[实用新型]一种移动式语音交互机器人的云台结构

说明书

本实用新型提供一种移动式语音交互机器人的云台结构，所述云台结构包括云台和安装在所述云台内的摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块，所述摄像头模块用于人脸识别，所述语音收听模块和语音播放模块用于语音交互；所述云台大致呈矩形体或圆柱体结构，其中，所述摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块被布置的所述云台的侧面上。该云台结构的结构简单，成本较低，方便安装和拆卸等操作。该云台结构可同时搭载语音交互模块和多个摄像头，且可实现摄像头的双自由度转动，大大增加了摄像头调整角度的范围。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种移动式语音交互机器人的云台结构。

背景技术

目前机器人行业逐渐兴起，语音智能交互机器人作为机器人行业的一个重要组成部分，其应用非常广泛。

语音智能交互机器人的语音交互等功能是通过语音交互机器人的云台来实现的。该云台不仅需要搭载语音交互模块，还可能需要搭载多个摄像头，以实现人脸识别和图像采集功能；结构复杂的云台结构无疑会增加其成本，也不便于后期拆卸维修或更换配件，因此，如何提供一种结构简单的云台结构并能装载多个摄像头是亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种移动式语音交互机器人的云台结构，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

所述云台结构包括云台和安装在所述云台内的摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块，所述摄像头模块用于人脸识别，所述语音收听模块和语音播放模块用于语音交互；所述云台大致呈矩形体或圆柱体结构，其中，所述摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块被布置的所述云台的侧面上。

在一些实施例中，所述摄像头模块包括向上倾斜45°的第一摄像头。

在一些实施例中，所述摄像头模块和语音收听模块集成在一个PCB板上；在所述云台呈矩形体结构时，所述摄像头模块和语音收听模块被布置在所述云台的一个侧面上。

在一些实施例中，所述语音播放模块在所述云台上被布置成与所述语音收听模块相邻或相对的一个侧面上。

在一些实施例中，所述云台的顶端设有用于安装转向摄像头模块的旋转台。

在一些实施例中，所述旋转台的内部设有第一舵机，所述第一舵机与所述旋转台连接并用于驱动所述旋转台转动。

在一些实施例中，所述旋转台位于所述云台顶部的中心位置，且所述旋转台的顶面与所述云台的顶面齐平，所述云台的内嵌所述旋转台的凹部的周边具有至少一对与所述凹部连通的副耳孔，所述副耳孔用于所述云台的安装与拆卸。

在一些实施例中，所述旋转台的顶部安装有第二舵机，所述第二舵机用于安装转向支架和第二摄像头，所述旋转台用于带动第二摄像头的水平方向的转动，所述第二舵机用于带动第二摄像头的垂直方向的转动。

在一些实施例中，所述云台内布置有蓄电池；所述云台的侧面布置有用于显示所述蓄电池剩余电量的指示灯。

在一些实施例中，所述云台通过位于其底部的支撑立杆进行支撑。

根据本实用新型实施例的移动式语音交互机器人的云台结构，其可获得的有益效果至少包括：

(1)本实用新型实施例提供了一种移动式语音交互机器人的云台结构，该云台结构的结构简单，成本较低，方便安装和拆卸等操作。

(2)该云台结构可同时搭载语音交互模块和多个摄像头，且可实现摄像头的双自由度转动，大大增加了摄像头调整角度的范围，可适用于更多的应用场景。