[实用新型]一种移动式语音交互机器人的云台结构有效
| 申请号： | 202122177863.4 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN215920478U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 常先明 | 申请（专利权）人： | 江苏中科重德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 尤樟华 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 语音 交互 机器人 结构 | ||
1.一种移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述云台结构包括云台和安装在所述云台内的摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块，所述摄像头模块用于人脸识别，所述语音收听模块和语音播放模块用于语音交互；
所述云台大致呈矩形体或圆柱体结构，其中，所述摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块被布置的所述云台的侧面上。
2.根据权利要求1所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述摄像头模块包括向上倾斜45°的第一摄像头。
3.根据权利要求1或2所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述摄像头模块和语音收听模块集成在一个PCB板上；
在所述云台呈矩形体结构时，所述摄像头模块和语音收听模块被布置在所述云台的一个侧面上。
4.根据权利要求3所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述语音播放模块在所述云台上被布置成与所述语音收听模块相邻或相对的一个侧面上。
5.根据权利要求1所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述云台的顶端设有用于安装转向摄像头模块的旋转台。
6.根据权利要求5所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述旋转台的内部设有第一舵机，所述第一舵机与所述旋转台连接并用于驱动所述旋转台转动。
7.根据权利要求6所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述旋转台位于所述云台顶部的中心位置，且所述旋转台的顶面与所述云台的顶面齐平，所述云台的内嵌所述旋转台的凹部的周边具有至少一对与所述凹部连通的副耳孔，所述副耳孔用于所述云台的安装与拆卸。
8.根据权利要求6所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述旋转台的顶部安装有第二舵机，所述第二舵机用于安装转向支架和第二摄像头，所述旋转台用于带动第二摄像头的水平方向的转动，所述第二舵机用于带动第二摄像头的垂直方向的转动。
9.根据权利要求1或6所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述云台内布置有蓄电池；
所述云台的侧面布置有用于显示所述蓄电池剩余电量的指示灯。
10.根据权利要求1或6所述的移动式语音交互机器人的云台结构，其特征在于，所述云台通过位于其底部的支撑立杆进行支撑。
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