[实用新型]电动自行车的控制系统以及电动自行车

说明书

本申请涉及一种电动自行车的控制系统以及电动自行车，该系统包括：中央控制板，所述中央控制板包括第一电路板和设置在所述第一电路板上的中央控制单元；至少两个域控制板，所述域控制板包括独立于所述第一电路板的第二电路板，所述域控制板还包括设置在所述第二电路板上的域控制单元，所述域控制单元与所述中央控制单元连接；不同域控制板用于单独控制所述电动自行车的不同功能器件，所述至少两个域控制板中的每一域控制板具有各自独立的第二电路板。

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及电动自行车的控制系统以及电动自行车。

背景技术

目前，现有的电动自行车多采用集中式的控制方案，由电控负责控制驱动电机，其余部分，由中央控制器进行控制。在集中式控制方案下，若控制器发生故障，需要对电控或者中央控制器进行维修，而电控和中央控制器作为电动自行车的核心控制器件，维修成本高且维修周期长。同时，随着电动自行车智能化的发展，中央控制器集成度越来越高，中央控制器的算力可能会达到瓶颈，若依然采用原有的控制芯片，则会导致计算速度变慢，导致时滞严重；若采用更高性能的芯片，则会使得成本呈指数递增。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电动自行车的控制系统以及电动自行车，能够解决电动自行车控制器发生故障时，维修成本高且维修周期长的问题，以及，在智能化发展过程中，中央控制器出现算力瓶颈的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种电动自行车的控制系统，包括：

中央控制板，所述中央控制板包括第一电路板和设置在所述第一电路板上的中央控制单元；

至少两个域控制板，所述域控制板包括独立于所述第一电路板的第二电路板，所述域控制板还包括设置在所述第二电路板上的域控制单元，所述域控制单元与所述中央控制单元连接；不同域控制板用于单独控制所述电动自行车的不同功能器件，所述至少两个域控制板中的每一域控制板具有各自独立的第二电路板。

可选地，所述电动自行车的功能器件包括电机；

所述至少两个域控制板包括用于控制所述电机的域控制板。

可选地，所述功能器件还包括头盔锁、电池锁、发声器件、前照明灯、后指示灯和后刹车灯中的至少一种；

所述至少两个域控制板还包括用于控制所述头盔锁的域控制板、用于控制所述电池锁的域控制板、用于控制所述发声器件的域控制板、用于控制所述前照明灯的域控制板、用于控制所述后指示灯的域控制板、以及用于控制所述后刹车灯的域控制板中的至少一个域控制板。

可选地，所述中央控制单元包括第一控制器，所述域控制单元包括第二控制器。

可选地，相对于所述中央控制板，所述域控制板邻近所控制的功能器件设置。

可选地，所述中央控制单元与域控制单元通过总线通信连接。

可选地，所述总线包括第一总线和第二总线，一部分域控制单元与所述中央控制单元通过第一总线通信连接，另一部分域控制单元与所述中央控制单元通过第二总线通信连接，其中，第一总线的通信延迟低于所述第二总线的通信延迟。

可选地，所述第一总线为CAN总线，所述第二总线为LIN总线。

可选地，所述一部分域控制单元包括对应于电机的域控制单元和对应于刹车灯的域控单元；

所述另一部分域控制单元包括对应于头盔锁的域控制单元、对应于电池锁的域控制单元、对应于发声器件的域控制单元、对应于前照明灯的域控制单元、以及对应于后指示灯的域控制单元中的至少一个域控单元。