[实用新型]电动自行车的控制系统以及电动自行车

权利要求书

1.一种电动自行车的控制系统，其特征在于，包括：

中央控制板，所述中央控制板包括第一电路板和设置在所述第一电路板上的中央控制单元；

至少两个域控制板，所述域控制板包括独立于所述第一电路板的第二电路板，所述域控制板还包括设置在所述第二电路板上的域控制单元，所述域控制单元与所述中央控制单元连接；不同域控制板用于单独控制所述电动自行车的不同功能器件，所述至少两个域控制板中的每一域控制板具有各自独立的第二电路板。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电动自行车的功能器件包括电机；

所述至少两个域控制板包括用于控制所述电机的域控制板。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述功能器件还包括头盔锁、电池锁、发声器件、前照明灯、后指示灯和后刹车灯中的至少一种；

所述至少两个域控制板还包括用于控制所述头盔锁的域控制板、用于控制所述电池锁的域控制板、用于控制所述发声器件的域控制板、用于控制所述前照明灯的域控制板、用于控制所述后指示灯的域控制板、以及用于控制所述后刹车灯的域控制板中的至少一个域控制板。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述中央控制单元包括第一控制器，所述域控制单元包括第二控制器。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，相对于所述中央控制板，所述域控制板邻近所控制的功能器件设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述中央控制单元与域控制单元通过总线通信连接。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述总线包括第一总线和第二总线，一部分域控制单元与所述中央控制单元通过第一总线通信连接，另一部分域控制单元与所述中央控制单元通过第二总线通信连接，其中，第一总线的通信延迟低于所述第二总线的通信延迟。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一总线为CAN总线，所述第二总线为LIN总线。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述一部分域控制单元包括对应于电机的域控制单元和对应于刹车灯的域控单元；

所述另一部分域控制单元包括对应于头盔锁的域控制单元、对应于电池锁的域控制单元、对应于发声器件的域控制单元、对应于前照明灯的域控制单元、以及对应于后指示灯的域控制单元中的至少一个域控单元。

10.一种电动自行车，其特征在于，所述电动自行车设置有根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统，所述控制系统的域控制板与所控制的功能器件连接。