[实用新型]一种注塑成型机自动取料头机构

说明书

本申请涉及一种注塑成型机自动取料头机构，包括：与注塑成型机固定装配的底座；驱动组件，固定装配于所述底座以提供竖直方向运动驱动力的第一驱动件；连接于所述第一驱动件并提供周向运动驱动力的第二驱动件；连接于所述第二驱动件并提供水平方向运动驱动力的第三驱动件；以及，气动水口夹，连接于所述第三驱动件且受驱动组件驱动水平伸出夹取成型料头、回缩并上升至预定高度后旋转以处于料头回收处上方，松开料头并复位。本申请通过将驱动件和气动水口夹连接起来以实现料头的自动夹取和放置，不仅能够有效节省空间和减少人工成本，而且结构简单，使用方便。

技术领域

本申请涉及注塑成型机领域，特别涉及一种注塑成型机自动取料头机构。

背景技术

注塑机主要包括卧式注塑机和立式注塑机，立式注塑机其合模部分和注射部分处于同一垂直中心线上，且模具是沿垂直方向打开的。因此，其占地面积较小，容易安放嵌件，装卸模具较方便，自料筒落入的物料能较均匀地进行塑化。但是立式注塑机成型后产生的料头一般无法自动落下，需要人工用手取下，不易实现自动操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种注塑成型机自动取料头机构及注塑成型机，具有结构简单、使用方便以及便于取料头的优点。

为达到上述目的，本申请的技术方案如下：

一种注塑成型机自动取料头机构，包括：

与注塑成型机固定装配的底座；

驱动组件，固定装配于所述底座以提供竖直方向运动驱动力的第一驱动件；连接于所述第一驱动件并提供周向运动驱动力的第二驱动件；连接于所述第二驱动件并提供水平方向运动驱动力的第三驱动件；以及，

气动水口夹，连接于所述第三驱动件且受驱动组件驱动水平伸出夹取成型料头、回缩并上升至预定高度后旋转以处于料头回收处上方，松开料头并复位。

作为本申请的一种优选方案，所述第一驱动件采用竖直放置的第一伸缩气缸，所述第二驱动件采用回转气缸，所述第三驱动件采用水平放置的第二伸缩气缸。

实现上述技术方案，以便于通过第一伸缩气缸驱动回转气缸竖直运动，回转气缸驱动第二伸缩气缸周向运动，第二伸缩气缸驱动气动水口夹水平运动。

作为本申请的一种优选方案，所述第一驱动件采用竖直放置的第一电动滑台，第二驱动件采用伺服电机，所述第三驱动件采用水平放置的第二电动滑台。

实现上述技术方案，以便于通过第一电动滑台驱动伺服电机竖直运动，伺服电机驱动第二电动滑台周向运动，第二电动滑台驱动气动水口夹水平运动。

作为本申请的一种优选方案，所述底座上设有与所述第一驱动件连接的第一固定板，所述第一固定板的一侧设有与所述底座连接的底座定位槽，所述第一固定板背离所述底座定位槽的一侧设有与所述第一驱动件连接的定位槽，所述定位槽的两侧设有与所述第一驱动件连接的定位块。

实现上述技术方案，以便于第一驱动件的安装固定。

作为本申请的一种优选方案，所述第一驱动件上设有与所述第二驱动件连接的第二固定板，所述第二固定板的一侧设有与第二驱动件连接的定位槽，所述第二固定板的另一侧设有与所述第一驱动件连接的定位槽。

实现上述技术方案，以便于第二驱动件与第一驱动件之间的连接固定。

作为本申请的一种优选方案，所述第二驱动件上设有与所述第三驱动件连接的第三固定板，所述第三固定板的一侧设有与第三驱动件连接的定位槽，所述第三固定板的另一侧设有与所述第二驱动件连接的定位槽。

实现上述技术方案，以便于第三驱动件与第二驱动件之间的连接固定。