[实用新型]一种注塑成型机自动取料头机构

权利要求书

1.一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，包括：

与注塑成型机(12)固定装配的底座(1)；

驱动组件，固定装配于所述底座(1)以提供竖直方向运动驱动力的第一驱动件(2)；连接于所述第一驱动件(2)并提供周向运动驱动力的第二驱动件(3)；连接于所述第二驱动件(3)并提供水平方向运动驱动力的第三驱动件(4)；以及，

气动水口夹(5)，连接于所述第三驱动件(4)且受驱动组件驱动水平伸出夹取成型料头、回缩并上升至预定高度后旋转以处于料头回收处上方，松开料头并复位。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第一驱动件(2)采用竖直放置的第一伸缩气缸，所述第二驱动件(3)采用回转气缸，所述第三驱动件(4)采用水平放置的第二伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第一驱动件(2)采用竖直放置的第一电动滑台，第二驱动件(3)采用伺服电机，所述第三驱动件(4)采用水平放置的第二电动滑台。

4.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述底座(1)上设有与所述第一驱动件(2)连接的第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的一侧设有与所述底座(1)连接的底座定位槽，所述第一固定板(6)背离所述底座定位槽的一侧设有与所述第一驱动件(2)连接的定位槽，所述定位槽的两侧设有与所述第一驱动件(2)连接的定位块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第一驱动件(2)上设有与所述第二驱动件(3)连接的第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的一侧设有与第二驱动件(3)连接的定位槽，所述第二固定板(8)的另一侧设有与所述第一驱动件(2)连接的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第二驱动件(3)上设有与所述第三驱动件(4)连接的第三固定板(9)，所述第三固定板(9)的一侧设有与第三驱动件(4)连接的定位槽，所述第三固定板(9)的另一侧设有与所述第二驱动件(3)连接的定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第三驱动件(4)上设有与所述气动水口夹(5)连接的第四固定板(10)，所述第四固定板(10)的一侧设有与所述气动水口夹(5)连接的定位槽，所述第四固定板(10)的另一侧设有与所述第三驱动件(4)连接的定位槽。

8.根据权利要求4所述的一种注塑成型机自动取料头机构，其特征在于，所述第一固定板(6)背离所述第一驱动件(2)的一侧设有与所述底座(1)连接的支架(11)。