[实用新型]一种用于提升机驱动的升降平台控制系统有效
申请号: | 202122168762.0 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN215885930U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 俞晓栋;张家农;李石生;李学群 | 申请(专利权)人: | 无锡市小天鹅建筑机械有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 214174 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 提升 驱动 升降 平台 控制系统 | ||
一种用于提升机驱动的升降平台控制系统,涉及升降平台控制技术领域。解决了现有升降机控制系统存在的组装繁琐、适用性不强,需要多个距离传感器才能够实现对升降平台的高度控制,导致升降系统成本高;以及采用的方案产生的误差无法实现精确定位的问题。所述升降平台控制系统中设置有编码器和至少一个位置校准开关,编码器用于检测传动装置驱动升降台升降的距离信息给PLC控制装置;至少一个位置校准开关固定在升降导轨的指定高度,并且输出位置校准信号给PLC控制装置,该PLC控制装置通过驱动装置控制传动装置,带动升降平台沿升降导轨升降至指定高度。本实用新型能够实现升降平台的精准定位,适用于建筑外墙或井道内载的施工作业。
技术领域
本实用新型属于电气控制领域,尤其涉及升降平台控制技术领域。
背景技术
目前国内使用提升机驱动的升降平台,主要用于建筑外墙或井道内载人或载物,也可在平台上施工作业。传统升降平台控制系统一般采用接触器直接控制电机,启动和停止时升降机冲击大,高度升降不准确,上面物品容易洒落,造成危险,平台上如果放置一些精密设备容易造成干扰或损坏。另外,现有普通的升降机,升降高度信息不可控,无法做到精确的定位,不能自动运行到指定高度。对大风天气没有预警和停用保护,容易因为大风环境还在室外使用引发安全事故。
针对上述现有升降机升降高度无法做到精确定位的问题,中国专利文献号为CN106814684A的发明专利申请“基于PLC控制的高速升降机控制系统”和中国专利文献号为CN110825097A的发明专利申请“一种升降机升降高度的控制方法”所公开的两种升降机高度控制方法中,均是采用位置传感器的方式或距离传感器定位反馈的方式进行定位,该种方法虽然能够实现高度的定位,但是,这两种方法对环境要求高、组装繁琐、适用性不强,且对于适用于较高建筑物的升降机,需要多个传感器,导致升降系统成本高。
现有技术中,也有采用编码器作为获得升降机高度的技术方案,该种方案能够先解决上述方案存在的缺陷,该种方案中采用编码器输出的信息计算获得升降台的高度,但是,现有升降机大多数都是采用提升机通过钢丝绳牵引的方式进行驱动,在钢丝绳收卷的过程中会产生计数偏差,从而导致高度定位不准确的情况,且,这种误差会随着升降高度的增加而增加、随着升降台运行行程的增加而增加,进而无法实现精确定位。
实用新型内容
本新型解决了现有升降机控制系统存在的组装繁琐、适用性不强,需要多个距离传感器才能够实现对升降平台的高度控制,导致升降系统成本高;以及采用的方案产生的误差无法实现精确定位的问题。本实用新型提供一种用于提升机驱动的升降平台控制系统
本实用新型所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统,该控制系统包括升降平台、升降导轨、传动装置、驱动装置、PLC控制装置,编码器和至少一个位置校准开关,升降平台固定于升降导轨上,传动装置用于驱动所述升降平台沿所述升降导轨上下滑动;驱动装置输出动力给驱动传动装置;PLC控制装置输出控制信号给驱动装置,实现对驱动装置的控制;该PLC控制装置采集编码器的输出信号,还用于采集位置校准开关输出的位置校准信号;编码器用于检测传动装置驱动升降台升降的距离信息;所述位置校准开关固定在升降导轨的指定高度。
优选地,所述位置校准开关为3个,所述3个位置校准开关沿立柱设置,并且所述3个位置校准开关在升降台的行程内等间距设置,所述三个位置校准开关的输出端分别连接PLC控制装置的三个位置校准开关信号输入端。
进一步,所述传动装置包括带槽内齿盘、定滑轮组和钢丝绳,定滑轮组固定在升降导轨顶端,钢丝绳的一端固定并缠绕在所述带槽内齿盘上,所述钢丝绳的另一端绕过所述定滑轮组与升降平台固定连接,驱动装置用于驱动带槽内齿盘转动,编码器用于检测该带槽内齿盘的转动信息。
进一步,所述驱动装置包括变频器和提升机,所述提升机的动力输出端连接驱动传动装置的动力输入端,所述提升机的控制信号输入端连接变频器的驱动信号输出端,该变频器的控制信号输入端连接PLC控制装置的提升机控制信号端。
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