[实用新型]一种用于提升机驱动的升降平台控制系统

权利要求书

1.一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，该控制系统包括升降平台、升降导轨、传动装置、驱动装置、PLC控制装置；其特征在于，该控制系统还包括编码器(37)和至少一个位置校准开关；

升降平台固定于升降导轨上，传动装置用于驱动所述升降平台沿所述升降导轨上下滑动；驱动装置输出动力给驱动传动装置；

PLC控制装置输出控制信号给驱动装置，实现对驱动装置的控制；该PLC控制装置采集编码器(37)的输出信号，还用于采集每个位置校准开关输出的位置校准信号；

编码器(37)用于检测传动装置驱动升降台升降的距离信息；

所述位置校准开关固定在升降导轨的指定高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述位置校准开关为3个，所述3个位置校准开关沿立柱设置，并且所述3个位置校准开关在升降台的行程内等间距设置，所述三个位置校准开关的输出端分别连接PLC控制装置的三个位置校准开关信号输入端。

3.根据权利要求1所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述传动装置包括带槽内齿盘、定滑轮组和钢丝绳，定滑轮组固定在升降导轨顶端，钢丝绳的一端固定并缠绕在所述带槽内齿盘上，所述钢丝绳的另一端绕过所述定滑轮组与升降平台固定连接，驱动装置用于驱动带槽内齿盘转动，编码器(37)用于检测该带槽内齿盘的转动信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括变频器和提升机(36)，所述提升机(36)的动力输出端连接驱动传动装置的动力输入端，所述提升机(36)的控制信号输入端连接变频器的驱动信号输出端，该变频器的控制信号输入端连接PLC控制装置的提升机(36)控制信号端。

5.根据权利要求1所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括风速仪(28)，所述风速仪(28)安装在升降导轨顶端，风速仪(28)通过串行通信与PLC控制装置实现数据交互。

6.根据权利要求1所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括上限位开关(30)和下限位开关(34)，所述上限位开关(30)和下限位开关(34)分别安装在升降导轨的有效滑动行程两端，其中上限位开关(30)位于行程的最高点位置，下限位开关(34)位于行程的最低点位置，所述上限位开关和下限位开关(34)分别输出信号分别连接至PLC控制装置的上限检测信号输入端和下限检测信号输入端。

7.根据权利要求6所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括上极限位开关(29)和下极限限位开关(35)，所述上极限位开关(29)和下极限限位开关(35)沿升降导轨设置，所述上极限位开关(29)固定在上限位开关(30)的上方，所述下极限限位开关(35)固定在下限位开关(34)的下方，所述上极限位开关(29)和下极限限位开关(35)分别输出信号至PLC控制装置的超上限检测信号输入端和超下限检测信号输入端。

8.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括触摸屏(1)，该触摸屏(1)通过串行通信方式与PLC控制装置进行数据交互。

9.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括离心式安全锁与安全锁联锁开关，离心式安全锁固定在升降平台上，并且钢丝绳穿过该离心式安全锁与升降平台固定连接，所述安全锁联锁开关安装在传动装置上，该安全锁联锁输出开关信号给PLC控制装置的安全锁信号输入端。

10.根据权利要求8所述的一种用于提升机驱动的升降平台控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电控箱、上升按钮(2)、下降按钮(4)、安全复位按钮(3)、急停按钮(5)、三色指示灯(6)、安全继电器和安全复位继电器(KA10)；

所述上升按钮(2)、下降按钮(4)、安全复位按钮(3)、急停按钮(5)和触摸屏(1)均安装在电控箱的面板上，PLC控制装置和安全继电器固定在所述电控箱内部，三色指示灯(6)安装在电控箱的顶部；

上升按钮(2)输出上升控制信号给PLC控制装置的上升控制信号输入端，下降按钮(4)输出下降控制信号给PLC控制装置的下降控制信号输入端；所述PLC控制装置输出信号灯控制信号给三色指示灯(6)；

安全复位按钮(3)与安全复位继电器(KA10)的常闭开关串联在安全继电器的复位电路的回路中，急停按钮(5)串联在安全继电器的供电回路中，所述安全继电器的一个常开触点与安全复位继电器的线圈串联在供电回路中。