[实用新型]一种智能补种用秧盘图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种智能补种用秧盘图像采集装置。该装置包括机架，所述机架上侧设有秧盘传送机构，机架上侧设有一采集箱，采集箱的下侧设有开口，且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口，采集箱的内部设有摄像机和补光灯，秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器，秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接，主控板连接有通信模块。本实用新型通过在秧盘传送机构的一侧设置秧盘检测传感器，当秧盘传送机构带动秧盘移动至采集箱内后，由秧盘检测传感器对秧盘的位置进行检测，并自动触发摄像机对秧盘进行图像采集，为秧盘是否有空穴或少粒穴的提供判断依据；另外具有低成本、小体积和低功耗等优点。

技术领域

本实用新型涉及秧盘图像采集技术领域，具体涉及一种智能补种用秧盘图像采集装置。

背景技术

水稻作为重要的粮食作物，在其机械化育秧播种过程中，要求播种精度高、空穴率低。精密播种作为一种先进的种植技术，初期主要研究机械式精密排种器、气吸式精密排种器，目前针对精密播种机的播种质量监测和漏播后补种设备的研究正在逐步展开。数据表明，现有排种器的播种性能可以达到1-4粒/穴，但出现的种子黏连、少播、漏播等情况较为严重，存在空穴(1％-5％左右)和单粒率偏高(20％以上)的情况。与此同时，其补种的困难及大量人力物力的耗费也成为了一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种智能补种用秧盘图像采集装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能补种用秧盘图像采集装置，包括机架，所述机架上侧设有秧盘传送机构，所述机架上侧设有一采集箱，所述采集箱的下侧设有开口，且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口，所述采集箱的内部设有摄像机和补光灯，所述秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器，所述秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接，所述秧盘检测传感器在检测到秧盘经过摄像机下方时发出采集信号，所述主控板接收到采集信号后控制摄像机和补光灯工作，以采集所述秧盘的图像数据，所述主控板连接有通信模块，以控制通信模块将所述秧盘的图像数据发出。

进一步的，所述采集箱包括四个固定在机架上侧的立柱，相邻的两个立柱上端之间固定有横杆，相邻的立柱外侧之间固定有侧板，所述立柱的顶侧固定有顶板。

进一步的，所述侧板和顶板分别与立柱和横杆粘接。

进一步的，所述侧板和顶板的内侧分别设有吸光布。

进一步的，所述秧盘传送机构包括皮带式传送机构。

进一步的，所述摄像机包括CCD摄像机。

进一步的，所述主控板包括树莓派。

进一步的，所述秧盘检测传感器包括红外光电传感器。所述通信模块包括RS-485通信模块。

有益效果：本实用新型通过在秧盘传送机构上设置采集箱，在采集箱内设置摄像机和补光灯，并通过在秧盘传送机构的一侧设置秧盘检测传感器，当秧盘传送机构带动秧盘移动至采集箱内后，由秧盘检测传感器对秧盘的位置进行检测，并自动触发摄像机对秧盘进行图像采集，为秧盘是否有空穴或少粒穴的提供判断依据；另外具有低成本、小体积和低功耗等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能补种用秧盘图像采集装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的智能补种用秧盘图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。