[实用新型]一种智能补种用秧盘图像采集装置

权利要求书

1.一种智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，包括机架，所述机架上侧设有秧盘传送机构，所述机架上侧设有一采集箱，所述采集箱的下侧设有开口，且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口，所述采集箱的内部设有摄像机和补光灯，所述秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器，所述秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接，所述秧盘检测传感器在检测到秧盘经过摄像机下方时发出采集信号，所述主控板接收到采集信号后控制摄像机和补光灯工作，以采集所述秧盘的图像数据，所述主控板连接有通信模块，以控制通信模块将所述秧盘的图像数据发出。

2.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述采集箱包括四个固定在机架上侧的立柱，相邻的两个立柱上端之间固定有横杆，相邻的立柱外侧之间固定有侧板，所述立柱的顶侧固定有顶板。

3.根据权利要求2所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述侧板和顶板分别与立柱和横杆粘接。

4.根据权利要求2所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述侧板和顶板的内侧分别设有吸光布。

5.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述秧盘传送机构包括皮带式传送机构。

6.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述摄像机包括CCD摄像机。

7.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述主控板包括树莓派。

8.根据权利要求1所述的智能补种用秧盘图像采集装置，其特征在于，所述秧盘检测传感器包括红外光电传感器。所述通信模块包括RS-485通信模块。