[实用新型]一种汽车紧固件自动机械手装配装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括连接臂一和连接臂二，其特征在于：所述连接臂二内设有驱动电机，所述驱动电机输出端伸出连接臂二一侧且固定连接有连接座，所述连接座一侧连接有紧固座，所述紧固座一侧边缘位置设有多个连柱，所述连接座一侧边缘位置设有多个滑柱，所述滑柱端设有转动环块，另一端设有供连柱伸入的侧槽，所述侧槽内设有压缩弹簧，所述紧固座一侧固定设有十字卡块，另一侧设有紧固连块，所述连接座一侧设有十字卡槽，所述紧固座底部设有加重块。本实用新型整体操作方便，方便对不同形状的紧固件进行装配，而且起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，具体是指一种汽车紧固件自动机械手装配装置。

背景技术

机械手可以模仿人类的手臂和手的一些动作，主要有控制系统、驱动机构、执行机构来组成，人类的手臂在长时间的劳动中会感到劳累，但机械手可以长时间多次进行重复的动作，从而用来代替人来完成一些简单但任务量多的工作。现有的汽车紧固件自动机械手装配装置结构功能单一，不方便对不同形状紧固件的对接，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型主要目的是解决现有技术的不足，提供一种汽车紧固件自动机械手装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括连接臂一和连接臂二，所述连接臂二内设有驱动电机，所述驱动电机输出端伸出连接臂二一侧且固定连接有连接座，所述连接座一侧连接有紧固座，所述紧固座一侧边缘位置设有多个连柱，所述连接座一侧边缘位置设有多个滑柱，所述滑柱端设有转动环块，另一端设有供连柱伸入的侧槽，所述侧槽内设有压缩弹簧，所述紧固座一侧固定设有十字卡块，另一侧设有紧固连块，所述连接座一侧设有十字卡槽，所述紧固座底部设有加重块。

作为改进，所述连接座和紧固座均为圆柱形结构。

作为改进，多个连柱以及多个滑柱均为圆形分布。

作为改进，所述连柱端头两侧均设有限位滑块，所述侧槽内设有与限位滑块配合的限位滑槽。

作为改进，所述连接座一侧边缘位置设有环形的T型支撑环槽。

作为改进，所述紧固连块顶部和底部均设有凹槽，所述紧固连块一侧设有紧固槽。

作为改进，所述紧固座一侧设有与紧固连块相接的对接槽，所述对接槽内壁设有磁吸块，所述紧固连块为铁块材质。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：先通过凹槽方便更换不同紧固槽形状的紧固连块，然后通过磁铁块吸合在对接槽内，控制连接臂一和连接臂二工作，将紧固座与待装配的紧固件对接，使紧固件卡接在紧固槽内，通过控制连接臂一和连接臂二推动连接座向靠近紧固座的方向移动，继而使连柱压紧压缩弹簧，此时十字卡块与十字卡槽对接，控制驱动电机工作，驱动电机可以设置为步进电机，通过正转或者反转带动连接座转动，继而带动紧固座转动，从而通过紧固连块将紧固件进行旋转固定，固定结束好控制连接臂一和连接臂二使十字卡块与十字卡槽分离，避免驱动电机空转时继续带动紧固座转动，转动环块的设置与T型支撑环槽配合，保证各个滑柱在连接座一侧滑动，整体操作方便，方便对不同形状的紧固件进行装配，而且起到保护作用。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车紧固件自动机械手装配装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种汽车紧固件自动机械手装配装置中A处的结构示意图。

如图所示：1、连接臂一；2、连接臂二；3、连接座；4、紧固座；5、驱动电机；6、十字卡块；7、十字卡槽；8、紧固连块；9、磁吸块；10、滑柱；11、转动环块；12、连柱；13、压缩弹簧；14、限位滑块；15、限位滑槽；16、紧固槽；17、加重块；18、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。