[实用新型]一种汽车紧固件自动机械手装配装置

权利要求书

1.一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括连接臂一(1)和连接臂二(2)，其特征在于：所述连接臂二(2)内设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出端伸出连接臂二(2)一侧且固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)一侧连接有紧固座(4)，所述紧固座(4)一侧边缘位置设有多个连柱(12)，所述连接座(3)一侧边缘位置设有多个滑柱(10)，所述滑柱(10)端设有转动环块(11)，另一端设有供连柱(12)伸入的侧槽，所述侧槽内设有压缩弹簧(13)，所述紧固座(4)一侧固定设有十字卡块(6)，另一侧设有紧固连块(8)，所述连接座(3)一侧设有十字卡槽(7)，所述紧固座(4)底部设有加重块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：所述连接座(3)和紧固座(4)均为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：多个连柱(12)以及多个滑柱(10)均为圆形分布。

4.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：所述连柱(12)端头两侧均设有限位滑块(14)，所述侧槽内设有与限位滑块(14)配合的限位滑槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：所述连接座(3)一侧边缘位置设有环形的T型支撑环槽。

6.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：所述紧固连块(8)顶部和底部均设有凹槽(18)，所述紧固连块(8)一侧设有紧固槽(16)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：所述紧固座(4)一侧设有与紧固连块(8)相接的对接槽，所述对接槽内壁设有磁吸块(9)，所述紧固连块(8)为铁块材质。