[实用新型]一种用于罐盖条垛的自动解垛设备

说明书

本实用新型公开了一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，解垛设备包括辊筒输送机，解垛框架，收卷机构，三轴移栽机构，抓取机构，以及栈板堆叠机构。本实用新型通过设有收卷机构、三轴移栽机构、抓取机构以及栈板堆叠机构，在对罐盖条垛进行解垛、移放时，可以由收卷机构负责收卷缠绕带；三轴移栽机构和抓取机构相互配合抓取、移放罐盖条，栈板堆叠机构能够将罐盖条垛栈板堆叠收纳起来，以便于后期批量处理堆叠的罐盖条垛栈板，不仅减少人工操作，而且解决了每一个罐盖条垛解垛完成后还需要人工来回收罐盖条垛栈板的问题，提高罐盖条垛的解垛效率；并且，抓取、移放罐盖条能够防止罐盖条随意滚动走位，能够降低解垛过程中的故障率。

技术领域

本实用新型涉及罐盖在生产上的应用，特别是涉及一种用于罐盖条垛的自动解垛设备。

背景技术

罐盖通常用于盖合罐装产品，而生产罐装产品的生产厂家一般都不自主生产加工罐盖，罐盖的生产加工由罐盖生产厂家专门负责。

如图1至图2所示，罐盖生产厂家生产的罐盖A在运输时，需以若干个罐盖A为一组装入一纸袋内，封装成罐盖条B，再在一罐盖条垛栈板C上将罐盖条B一层层地码成垛，形成罐盖条垛D，再进行批量运输。

为了防止在运输的过程中，罐盖条垛D因振动而散落，通常是用缠绕带F对每层的罐盖条B进行缠绕为一体，再将缠绕带F的端部压在部分罐盖条B的下方。因此，当生产罐装产品的生产厂家(即罐盖用户)接收到罐盖条垛D时，不仅需要辊筒输送机来输送罐盖条垛D，需要依次反复地解开缠绕带F、取下同一层的罐盖条B。

目前，解开每一层的缠绕带F都需要人工操作，缠绕带F解开后，由一抬升机构将最上面一层的罐盖条B抬升至与罐盖条输送带齐平的位置处，再由一顶推机构将这一层的罐盖条B推送至罐盖条输送带上。

通过观察发现，解开每一层的缠绕带F均需要人工操作，大大降低了罐盖条垛的解垛效率；并且，顶推机构在顶推过程中，圆柱形的罐盖条B 容易随意滚动走位，导致罐盖条输送带无法正常输送，解垛过程中故障率高。而且，罐盖条垛D解垛完成后，留在辊筒输送机的罐盖条垛栈板C还需人工负责回收，而且每次解垛完成都需要回收一次，如此，又大大降低了罐盖条垛的解垛效率。

有鉴于此，本设计人针对上述罐盖条垛解垛过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，用于提高罐盖条垛的解垛效率，并且，降低解垛过程中的故障率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，所述解垛设备包括辊筒输送机，所述辊筒输送机用于输送罐盖条垛，其一端临近装卸罐盖条垛的装卸工位，另一端临近输送罐盖条的传送机构；解垛框架，所述解垛框架配合在辊筒输送机靠近传送机构的一端；收卷机构，所述收卷机构安装在解垛框架的上部，并位于辊筒输送机的上方，用于收卷缠绕带；三轴移栽机构，所述三轴移栽机构安装在解垛框架的上部，所述三轴移栽机构的移栽端活动往返于辊筒输送机和传送机构；抓取机构，所述抓取机构安装在三轴移栽机构的移栽端上，用于抓取罐盖条；以及栈板堆叠机构，栈板堆叠机构配合在辊筒输送机的中部，用于堆叠收纳解垛完后余下的罐盖条垛栈板。

所述收卷机构包括单轴移栽机构，所述单轴移栽机构安装在解垛框架的上部，并位于辊筒输送机的上方；安装横梁，所述安装横梁的一端固定在单轴移栽机构的移栽端；辊筒座，所述辊筒座固定在安装横梁的底部；第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在辊筒座的一端；以及收卷辊筒，所述收卷辊筒转动安装在辊筒座上，并与第一驱动电机的输出轴传动连接；所述收卷辊筒为中空结构，并且，所述收卷辊筒上设有一压片，所述压片的端部留有开口。