[实用新型]一种用于罐盖条垛的自动解垛设备

权利要求书

1.一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，其特征在于：所述解垛设备包括

辊筒输送机，所述辊筒输送机用于输送罐盖条垛，其一端临近装卸罐盖条垛的装卸工位，另一端临近输送罐盖条的传送机构；

解垛框架，所述解垛框架配合在辊筒输送机靠近传送机构的一端；

收卷机构，所述收卷机构安装在解垛框架的上部，并位于辊筒输送机的上方，用于收卷缠绕带；

三轴移栽机构，所述三轴移栽机构安装在解垛框架的上部，所述三轴移栽机构的移栽端活动往返于辊筒输送机和传送机构；

抓取机构，所述抓取机构安装在三轴移栽机构的移栽端上，用于抓取罐盖条；

以及栈板堆叠机构，栈板堆叠机构配合在辊筒输送机的中部，用于堆叠收纳解垛完后余下的罐盖条垛栈板。

2.如权利要求1所述的一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，其特征在于：所述收卷机构包括

单轴移栽机构，所述单轴移栽机构安装在解垛框架的上部，并位于辊筒输送机的上方；

安装横梁，所述安装横梁的一端固定在单轴移栽机构的移栽端；

辊筒座，所述辊筒座固定在安装横梁的底部；

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在辊筒座的一端；

以及收卷辊筒，所述收卷辊筒转动安装在辊筒座上，并与第一驱动电机的输出轴传动连接；

所述收卷辊筒为中空结构，并且，所述收卷辊筒上设有一压片，所述压片的端部留有开口。

3.如权利要求1所述的一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取基座、抓取吸盘、摄像机、光电传感器以及抓取控制系统；所述抓取基座固定在三轴移栽机构的移栽端上；所述抓取吸盘、摄像机、以及光电传感器均安装在抓取基座的底部；所述抓取控制系统分别与三轴移栽机构、抓取吸盘、摄像机、以及光电传感器电性连接，用以控制三轴移栽机构、抓取吸盘、摄像机、以及光电传感器；

所述抓取基座的底部至少安装有三排抓取吸盘组，相邻的两组抓取吸盘组之间的间距等于罐盖条垛上相邻的两条罐盖条之间的间距，并且，每组抓取吸盘组具有至少三个抓取吸盘。

4.如权利要求1所述的一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，其特征在于：所述解垛设备还包括

第一升降机构，所述第一升降机构安装在解垛框架上，所述第一升降机构设有往返辊筒输送机的第一升降板；

所述第一升降机构至少还设有一组升降驱动机组，所述升降驱动机组包括

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在解垛框架上；

第一链条座，所述第一链条座安装在解垛框架上；

第一连动链条，所述第一连动链条转动安装在第一链条座上，并与第二驱动电机的输出轴传动连接；

第一导向柱，所述第一导向柱竖直安装在解垛框架上；

以及第一升降基座，所述第一升降基座活动安装在第一导向柱上，并与第一连动链条相连；

其中，所述第一升降板固定在第一升降基座上。

5.如权利要求4所述的一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，其特征在于：所述第一升降机构设有两组升降驱动机组，两组升降机组分别设置在辊筒输送机的两侧并同步运行，所述第一升降板的两端分别固定在两组升降机组的第一升降基座上；

所述辊筒输送机上设有第一缺口槽，所述第一升降板通过第一缺口槽活动进出辊筒输送机两相邻的辊筒之间。

6.如权利要求1所述的一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，其特征在于：所述栈板堆叠机构包括

堆叠框架，所述堆叠框架配合在辊筒输送机的中部，其上部设有用于堆叠罐盖条垛栈板的堆叠仓；

第二升降机构，所述第二升降机构安装在堆叠框架上，所述第二升降机构设有往返辊筒输送机和堆叠仓之间的第二升降板；

以及顶托机构，所述顶托机构安装在堆叠框架上，并位于堆叠仓的底部，所述顶托机构设有活动进出堆叠仓的伸缩托板。