[实用新型]一种压铸机取件装置

权利要求书

1.一种压铸机取件装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的取件机构，所述机架上设有滑轨、可滑动于滑轨的滑座、驱动滑座滑动的驱动机构，所述取件机构设于滑座上，所述取件机构包括取件臂机构、设于取件臂机构的夹取机构，所述取件臂机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、驱动第一伸缩臂在第二伸缩臂中伸缩的伸缩机构，所述夹取机构设于第一伸缩臂的端部。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述取件机构还包括设于滑座上的旋转座、驱动旋转座旋转的旋转机构，所述取件臂机构设于旋转座上。

3.根据权利要求2所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述旋转机构为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述取件臂机构还包括第三伸缩臂，所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂依次连接设置，所述第三伸缩臂可让第二伸缩臂收缩到其中，所述伸缩机构驱动传动第二伸缩臂伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸。