[实用新型]一种气门焊片超声波检测装置

说明书

本实用新型提供一种气门焊片超声波检测装置，包括机械手臂机构以及分别对应机械手臂机构的给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构，所述机械手臂机构包括夹持组件和连接夹持组件的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件带动夹持组件在给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构之间移动；所述夹持组件包括：升降驱动装置、旋转驱动装置、夹持气缸和抓夹，所述升降驱动装置的驱动端连接所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的驱动端连接所述夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端连接抓夹。能够非常好的适用于气门焊片的环形焊点的侧厚。

技术领域

本实用新型涉及气门焊片的检测领域，具体涉及一种气门焊片超声波检测装置。

背景技术

水下超声波检测技术普遍用于检测厚度、探伤等。现有汽车用的气门焊片，采用一个环形的金属片焊接在气门杆的端部，具有环形的焊点。为了检测焊接质量，需要对环形的焊接位置进行侧厚。现有技术中没有有效针对用于该类环形焊点的侧厚装置，因此，有必要进行设计。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种气门焊片超声波检测装置，能够非常好的适用于气门焊片的环形焊点的侧厚。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种气门焊片超声波检测装置，包括机械手臂机构以及分别对应机械手臂机构的给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构，所述机械手臂机构包括夹持组件和连接夹持组件的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件带动夹持组件在给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构之间移动；所述夹持组件包括：升降驱动装置、旋转驱动装置、夹持气缸和抓夹，所述升降驱动装置的驱动端连接所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的驱动端连接所述夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端连接抓夹。

进一步的，还包括机架，所述机架具有一安装平台以及固定在安装平台上的门架；所述给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构沿X轴并排设置在安装平台上，所述机械手臂机构设置在门架上。

进一步的，所述X轴驱动组件包括X轴导轨、第一滑块、第一驱动电机和第一丝杆，所述第一滑块可滑动的设置于X轴导轨上，所述第一丝杆与X轴导轨相平行并螺接配合在第一滑块上，所述第一驱动电机的驱动端连接第一丝杆以驱动第一丝杆转动；所述夹持组件的升降驱动装置固定在第一滑块上。

进一步的，所述水下超声检测机构包括水槽、超声波探头以及平移驱动装置；所述超声波探头伸入水槽内；所述平移驱动装置的驱动端连接所述超声波探头以带动超声波探头水平平移。

进一步的，所述平移驱动装置包括安装架、固定架、第二滑块、第二驱动电机和第二丝杆；所述固定架固定在水槽上，所述第二丝杆可旋转的装配于固定架上，所述第二驱动电机的驱动端连接所述第二丝杆；所述第二滑块螺接配合在第二丝杆上，固定架固定在第二滑块上，所述超声波探头固定在固定架上。

进一步的，所述给料传输机构和出料传输机构均包括连接架、设置在连接架上的传输带、驱动传输带动作的驱动装置以及位于传输带表面的限位料道。

进一步的，所述限位料道是由二个相对设置的挡料板组成，且至少一个挡料板的前端向外弯折形成导料结构。

进一步的，至少一个挡料板的位置可调节以实现限位料道的宽度调节。

进一步的，所述挡料板通过连接杆连接在所述连接架上。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

进行检测时，机械手臂机构能够将给料传输机构的待检测产品抓取至水下超声检测机构进行检测，检测过程中，只需要旋转驱动装置带动抓夹和产品旋转即可，水下超声检测机构的超声波探头可以保持不动，如此，就可以实现精准、稳定的检测环形焊点的焊接厚度；完成检测后机械手臂机构再将产品转移至出料传输机构输出，可实现自动检测。

附图说明