[实用新型]一种气门焊片超声波检测装置

权利要求书

1.一种气门焊片超声波检测装置，其特征在于：包括机械手臂机构以及分别对应机械手臂机构的给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构，所述机械手臂机构包括夹持组件和连接夹持组件的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件带动夹持组件在给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构之间移动；所述夹持组件包括：升降驱动装置、旋转驱动装置、夹持气缸和抓夹，所述升降驱动装置的驱动端连接所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的驱动端连接所述夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端连接抓夹。

2.根据权利要求1所述的气门焊片超声波检测装置，其特征在于：还包括机架，所述机架具有一安装平台以及固定在安装平台上的门架；所述给料传输机构、水下超声检测机构和出料传输机构沿X轴并排设置在安装平台上，所述机械手臂机构设置在门架上。

3.根据权利要求1或2所述的气门焊片超声波检测装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴导轨、第一滑块、第一驱动电机和第一丝杆，所述第一滑块可滑动的设置于X轴导轨上，所述第一丝杆与X轴导轨相平行并螺接配合在第一滑块上，所述第一驱动电机的驱动端连接第一丝杆以驱动第一丝杆转动；所述夹持组件的升降驱动装置固定在第一滑块上。

4.根据权利要求1所述的气门焊片超声波检测装置，其特征在于：所述水下超声检测机构包括水槽、超声波探头以及平移驱动装置；所述超声波探头伸入水槽内；所述平移驱动装置的驱动端连接所述超声波探头以带动超声波探头水平平移。

5.根据权利要求4所述的气门焊片超声波检测装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括安装架、固定架、第二滑块、第二驱动电机和第二丝杆；所述固定架固定在水槽上，所述第二丝杆可旋转的装配于固定架上，所述第二驱动电机的驱动端连接所述第二丝杆；所述第二滑块螺接配合在第二丝杆上，固定架固定在第二滑块上，所述超声波探头固定在固定架上。

6.根据权利要求1所述的气门焊片超声波检测装置，其特征在于：所述给料传输机构和出料传输机构均包括连接架、设置在连接架上的传输带、驱动传输带动作的驱动装置以及位于传输带表面的限位料道。

7.根据权利要求6所述的气门焊片超声波检测装置，其特征在于：所述限位料道是由二个相对设置的挡料板组成，且至少一个挡料板的前端向外弯折形成导料结构。

8.根据权利要求7所述的气门焊片超声波检测装置，其特征在于：至少一个挡料板的位置可调节以实现限位料道的宽度调节。

9.根据权利要求7所述的气门焊片超声波检测装置，其特征在于：所述挡料板通过连接杆连接在所述连接架上。