[实用新型]一种手术照明灯调节装置

说明书

本实用新型公开了一种手术照明灯调节装置，涉及医疗辅助器械技术领域，本实用新型的手术照明灯调节装置,包括机器人以及与机器人的调节端连接的支架，支架上设置有调节组件，所述调节组件包括相互配合且直线运动的第一调节件和第二调节件，第一调节件与支架固定连接，第二调节件上固定设置有夹持组件，夹持组件用于夹持固定手术照明灯。本实用新型提供的手术照明灯调节装置，能够多角度、多姿态的调节手术照明灯，并提供稳定可靠的手术环境。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体而言，涉及一种手术照明灯调节装置。

背景技术

在手术过程中，医疗环境直接影响手术的精确度。而手术灯能够给手术室照明的亮度提供保证，以使手术室外科医生能够看清患者手术部位的具体结构，因此手术灯需要接近日光质量的光强度，也就是最少为10万照度的光照强度，通常情况下手术灯就可以提供单灯最大达15万照度的光照强度。但是，手术灯通常设置于手术部位的上方，不能实现手术部位的全方位照亮，也不能看清手术外围环境，例如监视器，手术器械等。所以在医生做手术时，除了需要用到手术灯外，常需要其他外部光源辅助。

目前，外部光源通常情况下是有专门的护士站在手术床边为医生照明，或者用一般的夹持支架固定位置夹持固定外部光源。不难发现以上两种方式均存在较大的弊端：1、人工把持光源，虽然角度姿态调整灵活方便，但是人员长时间把持光源难免疲劳，并且会出现光源抖动的情况，影响医生手术。2、使用固定支架固定光源，虽然不会出现抖动，但是姿态角度调节不便，难以适应医生多角度多姿态的打光要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手术照明灯调节装置，能够多角度、多姿态的调节手术照明灯，并提供稳定可靠的手术环境。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种手术照明灯调节装置，包括机器人以及与机器人的调节端连接的支架，支架上设置有调节组件，调节组件包括相互配合且直线运动的第一调节件和第二调节件，第一调节件与支架固定连接，第二调节件上固定设置有夹持组件，夹持组件用于夹持固定手术照明灯。

可选的，作为一种可实施的方式，第一调节件包括沿直线运动方向设置的滑道，第二调节件包括在滑道上滑块，或者，第一调节件包括沿直线运动方向设置的轴，第二调节件是套设在轴上的轴套，轴套在轴上相对滑动。

可选的，作为一种可实施的方式，调节组件还包括电机，电机与第二调节件驱动连接，用于驱动第二调节件的直线运动。

可选的，作为一种可实施的方式，手术照明灯调节装置还包括控制器，控制器分别与机器人和电机电连接，机器人和电机根据控制器的控制信号驱动工作。

可选的，作为一种可实施的方式，支架的一端还设置有光电传感器，滑块上对应设置有挡光片，挡光片用于将光电传感器发出的测试信号反射回光电传感器中接收，光电传感器与控制器电连接，光电传感器用于将检测的与挡光片之间的距离信号发送给控制器，以使控制器根据距离信号控制电机停机。

可选的，作为一种可实施的方式，机器人调节端与支架通过支撑连杆固定连接，支撑连杆由两个具有预设夹角的支撑臂组成。

可选的，作为一种可实施的方式，机器人的调节端与支撑连杆的一端通过法兰连接，支撑连杆的另一端与支架通过法兰连接。

可选的，作为一种可实施的方式，手术照明灯调节装置还包括保护壳，保护壳围合形成有一个安装区域，调节件、电机和控制器设置在安装区域内。

可选的，作为一种可实施的方式，夹持组件包括导向轴固定夹和设置于导向轴固定夹外周的外壳，外壳相对的两个面对应设置有通孔，以使导向轴固定夹夹持的手术照明灯穿过两个通孔。

可选的，作为一种可实施的方式，手术照明灯调节装置还包括设置于保护壳外侧壁上的控制按钮，控制按钮与控制器电连接。