[实用新型]一种手术照明灯调节装置

权利要求书

1.一种手术照明灯调节装置，其特征在于，包括机器人以及与所述机器人的调节端连接的支架，所述支架上设置有调节组件，所述调节组件包括相互配合且直线运动的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述支架固定连接，所述第二调节件上固定设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持固定手术照明灯。

2.根据权利要求1所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，所述第一调节件包括沿所述直线运动的方向设置的滑道，所述第二调节件包括在所述滑道上的滑块，或者，第一调节件包括沿直线运动方向设置的轴，第二调节件包括套设在轴上的轴套，所述轴套在所述轴上相对滑动。

3.根据权利要求1所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，所述调节组件还包括电机，所述电机与第二调节件驱动连接，用于驱动第二调节件的直线运动。

4.根据权利要求1所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，还包括控制器，控制器分别与机器人和电机电连接，机器人和电机根据控制器的控制信号驱动工作。

5.根据权利要求2所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，支架的一端还设置有光电传感器，所述滑块上对应设置有挡光片，所述挡光片用于将所述光电传感器发出的测试信号反射回所述光电传感器中接收，所述光电传感器与控制器电连接，所述光电传感器用于将检测的与所述挡光片之间的距离信号发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述距离信号控制电机停机。

6.根据权利要求1所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，所述机器人的调节端与所述支架之间通过支撑连杆固定连接，所述支撑连杆由两个具有预设夹角的支撑臂组成。

7.根据权利要求6所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，所述机器人的调节端与所述支撑连杆的一端和所述支撑连杆的另一端与所述支架分别通过法兰连接。

8.根据权利要求5所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，还包括保护壳，所述保护壳围合形成一个安装区域，所述调节件、所述电机和所述控制器设置在所述安装区域内。

9.根据权利要求1所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，所述夹持组件包括导向轴固定夹和设置于所述导向轴固定夹外周的外壳，所述外壳相对的两个面对应设置有通孔，以使所述导向轴固定夹夹持的手术照明灯穿过两个所述通孔。

10.根据权利要求5所述的手术照明灯调节装置，其特征在于，还包括设置于保护壳外侧壁上的控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电连接。