[实用新型]一种棱镜、棱镜组件及激光雷达

说明书

本实用新型公开一种棱镜、棱镜组件及激光雷达，所述棱镜具有相对设置的上端面、下端面以及连接所述上端面和所述下端面的多个侧面，所述上端面和所述下端面均呈开口设置，且两个所述开口之间设有安装部，所述安装部用以将所述棱镜安装至激光雷达的安装座；其中，所述棱镜为塑料件，且多个所述侧面均设有反光层，以对应形成多个镜片。本实用新型提供的棱镜，由塑料材质通过注塑成型，加工制造简单，制造成本低，由于所述棱镜为塑料件整体质量较轻，进而减小所述棱镜自身重量对其使用寿命的影响，以使所述棱镜具有较长的使用寿命，同时有利于提高激光雷达的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种棱镜、棱镜组件以及激光雷达。

背景技术

激光雷达的棱镜通过高速旋转，将发射部分发射出的激光通过棱镜反射出去，经过物体反射后回到光学接收部分，再由硬件以及软件的处理生成点云模型。目前，市场上激光雷达的棱镜为玻璃材质，棱镜通过结构件与激光雷达上的安装轴进行固定，棱镜绕安装轴进行匀速的旋转，为使棱镜与安装轴的连接可靠，结构件一般为金属材质，因此导致棱镜的整体重量较重，棱镜由于质量较重导致其使用寿命短，进而影响激光雷达的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种棱镜、棱镜组件及激光雷达，旨在解决棱镜由于整体重量大，导致其使用寿命短，进而影响激光雷达的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种棱镜，包括：

棱镜，具有相对设置的上端面、下端面以及连接所述上端面和所述下端面的多个侧面，所述上端面和所述下端面均呈开口设置，且两个所述开口之间设有安装部，所述安装部用以将所述棱镜安装至激光雷达的安装座；

其中，所述棱镜为塑料件，且多个所述侧面均设有反光层，以对应形成多个镜片。

可选地，所述镜片设有4个。

可选地，4个所述镜片分别为第一镜片、第二镜片、第三镜片和第四镜片，所述第一镜片与所述上端面之间形成的夹角、以及与所述下端面之间形成的夹角均为直角，所述第二镜片、所述第三镜片和所述第四镜片均呈自下至上逐渐靠近所述上端面的倾斜设置。

可选地，4个所述镜片分别为第一镜片、第二镜片、第三镜片和第四镜片，所述第一镜片与所述上端面之间形成的夹角、以及与所述下端面之间形成的夹角均为直角，所述第二镜片、所述第三镜片和所述第四镜片均呈自上至下逐渐靠近所述下端面的倾斜设置。

可选地，两个所述开口之间设有连接板，所述连接板连接多个所述镜片，所述连接板设有沿上下方向延伸的通孔，所述通孔形成所述安装部。

本实用新型还提出一种棱镜组件，其特征在于，包括：

编码器组件，包括码盘和编码器，所述码盘设有零位安装口，所述编码器安装于所述零位安装口；以及，

棱镜，所述棱镜为如上所述的棱镜，所述码盘固定安装于所述安装部。

可选地，多个所述镜片包括第一镜片、第二镜片、第三镜片和第四镜片，所述第一镜片与所述上端面之间形成的夹角、以及与所述下端面之间形成的夹角均为直角，所述第二镜片、所述第三镜片和所述第四镜片均呈自下至上逐渐靠近所述上端面的倾斜设置，所述零位安装口对应所述第一镜片设置。

本实用新型还提出一种激光雷达，其特征在于，包括：

安装座；

支撑轴，设于所述安装座，所述支撑轴设有驱动件；以及；

棱镜组件，所述棱镜组件为如上所述的棱镜组件，所述支撑轴用以供所述安装部安装，所述驱动件与所述安装部配合，以驱动所述棱镜组件绕所述支撑轴转动。

可选地，所述支撑轴设有沿上下方向延伸的线槽，用以供所述编码器的连接线穿出。