[实用新型]一种棱镜、棱镜组件及激光雷达

权利要求书

1.一种棱镜，其特征在于，包括：

棱镜，具有相对设置的上端面、下端面以及连接所述上端面和所述下端面的多个侧面，所述上端面和所述下端面均呈开口设置，且两个所述开口之间设有安装部，所述安装部用以将所述棱镜安装至激光雷达的安装座；

其中，所述棱镜为塑料件，且多个所述侧面均设有反光层，以对应形成多个镜片。

2.如权利要求1所述的棱镜，其特征在于，所述镜片设有4个。

3.如权利要求2所述的棱镜，其特征在于，4个所述镜片分别为第一镜片、第二镜片、第三镜片和第四镜片，所述第一镜片与所述上端面之间形成的夹角、以及与所述下端面之间形成的夹角均为直角，所述第二镜片、所述第三镜片和所述第四镜片均呈自下至上逐渐靠近所述上端面的倾斜设置。

4.如权利要求2所述的棱镜，其特征在于，4个所述镜片分别为第一镜片、第二镜片、第三镜片和第四镜片，所述第一镜片与所述上端面之间形成的夹角、以及与所述下端面之间形成的夹角均为直角，所述第二镜片、所述第三镜片和所述第四镜片均呈自上至下逐渐靠近所述下端面的倾斜设置。

5.如权利要求1所述的棱镜，其特征在于，两个所述开口之间设有连接板，所述连接板连接多个所述镜片，所述连接板设有沿上下方向延伸的通孔，所述通孔形成所述安装部。

6.一种棱镜组件，其特征在于，包括：

编码器组件，包括码盘和编码器，所述码盘设有零位安装口，所述编码器安装于所述零位安装口；以及，

棱镜，所述棱镜为如权利要求1至5任意一项所述的棱镜，所述码盘固定安装于所述安装部。

7.如权利要求6所述的棱镜组件，其特征在于，多个所述镜片包括第一镜片、第二镜片、第三镜片和第四镜片，所述第一镜片与所述上端面之间形成的夹角、以及与所述下端面之间形成的夹角均为直角，所述第二镜片、所述第三镜片和所述第四镜片均呈自下至上逐渐靠近所述上端面的倾斜设置，所述零位安装口对应所述第一镜片设置。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括：

安装座；

支撑轴，设于所述安装座，所述支撑轴设有驱动件；以及；

棱镜组件，所述棱镜组件为如权利要求6或7所述的棱镜组件，所述支撑轴用以供所述安装部安装，所述驱动件与所述安装部配合，以驱动所述棱镜组件绕所述支撑轴转动。

9.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述支撑轴设有沿上下方向延伸的线槽，用以供所述编码器的连接线穿出。