[实用新型]一种无尾料的全自动切管机

说明书

本实用新型公开了一种无尾料的全自动切管机，包括夹紧机构和旋定机构，设置了夹紧机构在安装板顶部，设置气槽和快速接气口，有利于快速接通高压气作为动力进行夹紧动作，设置限位槽和移动杆，有利于带动移动板进行夹紧工作，设置电磁环和滚珠，有利于灵活控制滚珠的滚动，从而控制对材料管的位移和旋转工作，设置了旋定机构在固定卡盘内部，设置主动齿轮和从动齿盘，有利于通过齿轮传动配合激光切割部件的切割工作，设置气动卡爪，有利于夹紧材料管配合切割工作。

技术领域

本实用新型涉及切管机相关领域，具体是一种无尾料的全自动切管机。

背景技术

全自动切管机的原理是通过气推油式的互相配合，由电器系统控制气压系统的运动方向，推动油路作直线往返运动，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变气、油路运动，从而达到预期的走刀路线；受限于切割头与卡盘本身的的尺寸结构，切割头无法无限逼近后卡盘，因此导致切割头与后卡盘卡爪之间存在一定物理距离，此距离部分的管材无法被切割加工，称之为管材切割的尾料长度。

现有装置采用多个卡盘夹取管道，但是因激光切割头需要在各卡盘之间移动，动作繁琐，降低了切割效率，通过牺牲时间而降低尾料损耗，且自动上料效率低；现有装置由于多数采用气动或者液压夹紧，从而使现有的移动卡盘在移动推动管道时，需要通过泄压先对管道进行松开动作，移动至所需位置后，需要重新增压对管道进行夹紧动作，步骤繁杂。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无尾料的全自动切管机。

本实用新型是这样实现的，构造一种无尾料的全自动切管机，该装置包括传送床身、支撑脚、导轨、线性滑座、安装板、行走电机、移动拖链、夹紧机构、固定卡盘、旋定机构、激光切割部件、材料管、单片机控制器和电线，所述传送床身底部与支撑脚螺栓连接，所述传送床身顶部前后两侧均设有导轨，所述导轨内轨与线性滑座滑动连接，所述线性滑座顶部与安装板螺栓连接，所述安装板顶部前侧与行走电机螺栓连接，所述行走电机轴动端通过连杆与移动拖链转动连接，所述移动拖链与传送床身前端面通槽滑动连接，所述安装板顶部与固定卡盘螺栓连接，所述传送床身后中侧凸块与激光切割部件螺栓连接，所述固定卡盘内环侧与材料管相接触，所述传送床身左端与单片机控制器螺栓连接，所述单片机控制器后端与电线固定连接，所述行走电机、激光切割部件和电线均与单片机控制器电连接，所述夹紧机构设于安装板顶部，所述夹紧机构包括支撑座、卡盘主体、气槽、快速接气口、活塞块、转动盘、限位槽、移动杆、移动板、电磁环、滚珠和红外传感器，所述安装板顶部中侧与支撑座螺栓连接，所述支撑座顶部与卡盘主体焊接，所述卡盘主体内环侧设有气槽，所述卡盘主体顶部与快速接气口螺栓连接，所述气槽与快速接气口管道连接，所述气槽内槽壁与活塞块滑动连接，所述活塞块左端与转动盘螺栓连接，所述转动盘外侧面与气槽内槽壁转动连接，所述转动盘左右两侧的盘身均设有限位槽，所述限位槽内槽壁与移动杆滑动连接，所述移动杆左端与移动板焊接，所述移动板与转动盘内槽壁滑动连接，所述移动板内槽壁与电磁环螺栓连接，所述电磁环内环侧与滚珠相接触，所述移动板内环壁与滚珠滚动连接，所述滚珠与材料管外管壁相接触，所述卡盘主体内环壁顶部的左右两侧均设有红外传感器，所述电磁环和红外传感器均与单片机控制器电连接，所述旋定机构设于固定卡盘内部。

优选的，所述旋定机构包括固定板、伺服电机、主动齿轮、从动齿盘和气动卡爪，所述安装板顶部后侧与固定板螺栓连接，所述固定板右端与伺服电机螺栓连接，所述伺服电机轴动端与主动齿轮同轴转动，所述主动齿轮与从动齿盘啮合，所述从动齿盘与固定卡盘内壁转动连接，所述从动齿盘盘身四周均设有气动卡爪，所述伺服电机和气动卡爪均与单片机控制器电连接。

优选的，所述气槽呈180°到90°的四分之三圆弧，且气槽内槽壁与转动盘接触台阶处设有橡胶垫圈。

优选的，所述转动盘内侧共设有四组移动杆和移动板，且四组移动板的外侧弧度与限位槽的弧度相同。

优选的，所述电磁环与移动板内环壁呈平行关系，且移动板内环壁共设有六组滚珠，六组滚珠呈两排自上而下等距分布。