[实用新型]一种无尾料的全自动切管机

权利要求书

1.一种无尾料的全自动切管机，包括传送床身(1)和电线(14)，所述传送床身(1)底部与支撑脚(2)螺栓连接，所述传送床身(1)顶部前后两侧均设有导轨(3)，所述导轨(3)内轨与线性滑座(4)滑动连接，所述线性滑座(4)顶部与安装板(5)螺栓连接，所述安装板(5)顶部前侧与行走电机(6)螺栓连接，所述行走电机(6)轴动端通过连杆与移动拖链(7)转动连接，所述移动拖链(7)与传送床身(1)前端面通槽滑动连接，所述安装板(5)顶部与固定卡盘(9)螺栓连接，所述传送床身(1)后中侧凸块与激光切割部件(11)螺栓连接，所述固定卡盘(9)内环侧与材料管(12)相接触，所述传送床身(1)左端与单片机控制器(13)螺栓连接，所述单片机控制器(13)后端与电线(14)固定连接，所述行走电机(6)、激光切割部件(11)和电线(14)均与单片机控制器(13)电连接；

其特征在于：还包括夹紧机构(8)和旋定机构(10)，所述夹紧机构(8)设于安装板(5)顶部，所述夹紧机构(8)包括支撑座(81)、卡盘主体(82)、气槽(83)、快速接气口(84)、活塞块(85)、转动盘(86)、限位槽(87)、移动杆(88)、移动板(89)、电磁环(810)、滚珠(811)和红外传感器(812)，所述安装板(5)顶部中侧与支撑座(81)螺栓连接，所述支撑座(81)顶部与卡盘主体(82)焊接，所述卡盘主体(82)内环侧设有气槽(83)，所述卡盘主体(82)顶部与快速接气口(84)螺栓连接，所述气槽(83)与快速接气口(84)管道连接，所述气槽(83)内槽壁与活塞块(85)滑动连接，所述活塞块(85)左端与转动盘(86)螺栓连接，所述转动盘(86)外侧面与气槽(83)内槽壁转动连接，所述转动盘(86)左右两侧的盘身均设有限位槽(87)，所述限位槽(87)内槽壁与移动杆(88)滑动连接，所述移动杆(88)左端与移动板(89)焊接，所述移动板(89)与转动盘(86)内槽壁滑动连接，所述移动板(89)内槽壁与电磁环(810)螺栓连接，所述电磁环(810)内环侧与滚珠(811)相接触，所述移动板(89)内环壁与滚珠(811)滚动连接，所述滚珠(811)与材料管(12)外管壁相接触，所述卡盘主体(82)内环壁顶部的左右两侧均设有红外传感器(812)，所述电磁环(810)和红外传感器(812)均与单片机控制器(13)电连接，所述旋定机构(10)设于固定卡盘(9)内部。

2.根据权利要求1所述一种无尾料的全自动切管机，其特征在于：所述旋定机构(10)包括固定板(101)、伺服电机(102)、主动齿轮(103)、从动齿盘(104)和气动卡爪(105)，所述安装板(5)顶部后侧与固定板(101)螺栓连接，所述固定板(101)右端与伺服电机(102)螺栓连接，所述伺服电机(102)轴动端与主动齿轮(103)同轴转动，所述主动齿轮(103)与从动齿盘(104)啮合，所述从动齿盘(104)与固定卡盘(9)内壁转动连接，所述从动齿盘(104)盘身四周均设有气动卡爪(105)，所述伺服电机(102)和气动卡爪(105)均与单片机控制器(13)电连接。

3.根据权利要求1所述一种无尾料的全自动切管机，其特征在于：所述气槽(83)呈180°到90°的四分之三圆弧，且气槽(83)内槽壁与转动盘(86)接触台阶处设有橡胶垫圈。

4.根据权利要求1所述一种无尾料的全自动切管机，其特征在于：所述转动盘(86)内侧共设有四组移动杆(88)和移动板(89)，且四组移动板(89)的外侧弧度与限位槽(87)的弧度相同。

5.根据权利要求1所述一种无尾料的全自动切管机，其特征在于：所述电磁环(810)与移动板(89)内环壁呈平行关系，且移动板(89)内环壁共设有六组滚珠(811)，六组滚珠(811)呈两排自上而下等距分布。

6.根据权利要求2所述一种无尾料的全自动切管机，其特征在于：所述从动齿盘(104)圆心处设有直径为30CM的通孔，且该通孔四周共设有四组气动卡爪(105)。