[实用新型]感应式剪刀脚夹持组件有效
申请号: | 202122144933.6 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN215511098U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 李华斌 | 申请(专利权)人: | 吴江亿韦机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 钱超 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 感应 剪刀 夹持 组件 | ||
本实用新型揭示了一种感应式剪刀脚夹持组件,包括安装主体、限位件、第一夹爪、第二夹爪和感应器件,第一夹爪、第二夹爪安装于限位件和安装主体之间,第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹取剪刀脚的夹取口,所述限位件安装于安装主体上,安装主体可沿着限位件滑动而对夹取口的剪刀脚进行下料,第一夹爪或第二夹爪与限位件以及安装主体活动配合安装从而可改变夹取口的开口大小,感应器件安装于限位件上用于感应夹取口处是否有剪刀脚。本实用新型通过第一夹爪、第二夹爪与限位件以及安装主体的配合最终实现剪刀脚的夹取并通过感应器件检测是否夹取有剪刀脚,从而能够在未有效夹取上剪刀脚时被及时发现,提高夹取的准确度,防止发生误操作。
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,具体涉及一种感应式剪刀脚夹持组件。
背景技术
目前市场上键盘产品的结构中,薄膜开关类键盘的使用范围最为普遍。薄膜开关类键盘按照其按键的结构可分为火山结构、剪刀脚结构和宫柱结构。剪刀脚用于键帽和按压件之间的连接,通过剪刀脚能使手指对键帽的敲击力道更加均衡。在键盘的剪刀脚组装的过程中,需要对剪刀脚进行抓取移送,现有的机械抓取装置在抓取剪刀脚时,会出现剪刀脚的漏抓或者掉落的情况,如果不及时发现出现上述情况,会直接导致后续的装配作业无法进行,甚至出现误操作。
因此,针对上述技术问题,有必要提供一种感应式剪刀脚夹持组件。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种感应式剪刀脚夹持组件,以实现对是否抓取有剪刀脚进行检测。
为了实现上述目的,本实用新型一实施例提供的技术方案如下:
一种感应式剪刀脚夹持组件,所述夹持组件包括安装主体、限位件、第一夹爪、第二夹爪和感应器件,所述第一夹爪、第二夹爪安装于限位件和安装主体之间。所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹取剪刀脚的夹取口。所述限位件安装于安装主体上,所述安装主体可沿着限位件滑动而对夹取口的剪刀脚进行下料。所述第一夹爪或第二夹爪与限位件以及安装主体活动配合安装从而可改变夹取口的开口大小。所述感应器件安装于限位件上用于感应夹取口处是否有剪刀脚。
一实施例中,所述第一夹爪通过第一连接组件弹性配合安装于限位件与安装主体之间,所述第一夹爪通过第二连接组件与限位件和安装主体转动配合安装,所述第二夹爪通过第一连接组件与限位件固定安装,所述第一连接组件沿第一方向设置,所述第二连接组件沿第二方向设置,所述第一方向与第二方向相垂直,所述第二连接组件靠近夹取口设置,所述第一连接组件位于第二连接组件远离夹取口的另一侧。
一实施例中,所述第一连接组件包括沿第一方向穿过第一夹爪、安装主体和第二夹爪的第一安装件、套设于第一安装件上的第一弹性件以及一端与第一弹性件连接、另一端与安装主体抵接的滑动件,所述第一安装件的两端同时与限位件配合安装,所述第一夹爪上开设有供第一安装件穿过的安装孔,所述安装孔的孔径大于第一安装件的直径,所述第一弹性件和滑动件依次位于第一夹爪与安装主体之间,所述夹取口的开口增大时第一弹性件收缩,所述第二连接组件包括沿第二方向穿过第二夹爪的第二安装件,所述第二安装件的两端同时与限位件配合安装。
一实施例中,所述第一夹爪上开设有用于容纳第一弹性件端部的容纳槽,所述安装孔贯穿容纳槽。
一实施例中,所述安装主体上开设有与第一连接组件配合安装的腰型孔,所述腰型孔沿第一方向贯穿安装主体,所述腰型孔在第三方向上的长度大于腰型孔在第二方向上的长度,所述腰型孔用于限制安装主体沿着限位件滑动的行程,所述安装主体内沿第三方向设有与第一连接组件抵接的第一弹性抵接组件。
一实施例中,所述第一弹性抵接组件包括沿第三方向设置的第二弹性件,所述第二弹性件的一端与第一连接组件抵接,所述安装主体内开设有供第二弹性件移动的第一通道。
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