[实用新型]感应式剪刀脚夹持组件有效
申请号: | 202122144933.6 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN215511098U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 李华斌 | 申请(专利权)人: | 吴江亿韦机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 钱超 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 感应 剪刀 夹持 组件 | ||
1.一种感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述夹持组件包括:
安装主体;
限位件,其安装于所述安装主体上,其中所述安装主体能够沿着所述限位件滑动而对剪刀脚进行下料;
第一夹爪和第二夹爪,安装于所述限位件和所述安装主体之间,且该第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹取剪刀脚的夹取口;以及
感应器件,安装于限位件上用于感应夹取口处是否有剪刀脚;
其中所述第一夹爪或第二夹爪与限位件以及安装主体活动配合安装从而可改变夹取口的开口大小。
2.根据权利要求1所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述第一夹爪通过第一连接组件弹性配合安装于限位件与安装主体之间,所述第一夹爪通过第二连接组件与限位件和安装主体转动配合安装,所述第二夹爪通过第一连接组件与限位件固定安装,所述第一连接组件沿第一方向设置,所述第二连接组件沿第二方向设置,所述第一方向与第二方向相垂直,所述第二连接组件靠近夹取口设置,所述第一连接组件位于第二连接组件远离夹取口的另一侧。
3.根据权利要求2所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述第一连接组件包括沿第一方向穿过第一夹爪、安装主体和第二夹爪的第一安装件、套设于第一安装件上的第一弹性件以及一端与第一弹性件连接、另一端与安装主体抵接的滑动件,所述第一安装件的两端同时与限位件配合安装,所述第一夹爪上开设有供第一安装件穿过的安装孔,所述安装孔的孔径大于第一安装件的直径,所述第一弹性件和滑动件依次位于第一夹爪与安装主体之间,所述夹取口的开口增大时第一弹性件收缩,所述第二连接组件包括沿第二方向穿过第二夹爪的第二安装件,所述第二安装件的两端同时与限位件配合安装。
4.根据权利要求3所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述第一夹爪上开设有用于容纳第一弹性件端部的容纳槽,所述安装孔贯穿容纳槽。
5.根据权利要求2所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述安装主体上开设有与第一连接组件配合安装的腰型孔,所述腰型孔沿第一方向贯穿安装主体,所述腰型孔在第三方向上的长度大于腰型孔在第二方向上的长度,所述腰型孔用于限制安装主体沿着限位件滑动的行程,所述安装主体内沿第三方向设有与第一连接组件抵接的第一弹性抵接组件。
6.根据权利要求5所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述第一弹性抵接组件包括沿第三方向设置的第二弹性件,所述第二弹性件的一端与第一连接组件抵接,所述安装主体内开设有供第二弹性件移动的第一通道。
7.根据权利要求2所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述感应式剪刀脚夹持组件还包括滑动安装于安装主体上的推料块,所述第一夹爪和第二夹爪沿第一方向设置于安装主体相对的两侧,所述推料块安装于安装主体另一相对两侧中的一侧壁上,所述安装主体上开设有供推料块滑动的滑动槽,所述滑动槽两侧开设有限位槽,所述推料块两侧设置有伸入限位槽内的限位凸起,所述限位槽的底壁上开设有导向槽,所述推料块与限位槽的底壁相对的侧壁上安装有伸入导向槽内的导向块,所述安装主体内沿第三方向设有与推料块一端部抵接的第二弹性抵接组件,所述推料块另一端安装有与剪刀脚抵接的定位块。
8.根据权利要求7所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述第二弹性抵接组件包括沿第三方向设置且相互抵接的第三弹性件和第二抵接件,所述第二抵接件另一端与推料块的端部抵接,所述安装主体内开设有供第三弹性件和第二抵接件移动的第二通道。
9.根据权利要求2所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述第一夹爪包括活动部以及与活动部连接的第一夹持部,所述第二夹爪包括固定部以及与固定部连接的第二夹持部,所述第一夹持部和第二夹持部形成夹取口,所述活动部位于限位件内并通过第一连接组件与限位件和安装主体活动安装、以及通过第二连接组件与限位件活动安装,所述固定部位于限位件内并通过第一连接组件与限位件固定安装,所述活动部靠近安装主体的一侧为沿靠近第一夹持部的方向与安装主体之间的距离逐渐减小的第一斜面。
10.根据权利要求9所述的感应式剪刀脚夹持组件,其特征在于,所述第一夹持部的一侧面为第一夹持面,所述第二夹持部的一侧面为第二夹持面,所述第一夹持面和第二夹持面相对设置,所述第一夹持面上设有第一凸起部,所述第二夹持面上设有第二凸起部,所述第一凸起部和第二凸起部用于对剪刀脚进行导向,所述第一夹持面上设有第三凸起部,所述第三凸起部具有第二斜面和第三斜面,所述第二夹持面上设有第四凸起部,所述第四凸起部具有第四斜面和第五斜面,所述第二斜面和第四斜面方便剪刀脚从外部进入第一夹持部和第二夹持部之间,所述第三斜面和第五斜面用于托住剪刀脚。
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