[实用新型]一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备

说明书

本实用新型涉及一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，该自动入模设备包括两个门式行架，平行且间隔放置，且每个门式行架的横梁上方均设有行走轨道，以及两个行走装置、支撑架、第一电动推杆、连接板、抓取装置和钢筋网笼宽度自动测量机构。本实用新型设备可实现自动将盾构管片钢筋网笼从指定位置放置在模具中，并能完成钢筋网笼的起吊和准确入模的工作，提高工作效率和安全系数，并且，通过钢筋网笼宽度自动测量机构，可以自动测量出钢筋网笼的宽度从而分辨其型号，将其放入对应的模具当中，提高设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及盾构管片入模设备技术领域，特别涉及一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备。

背景技术

目前，很多生产盾构管片的生产线的钢筋网笼入模的工作都是由吊车和人工来完成将钢筋网笼放置在模具中的工作，其过程需要人工的把扶，并且不能自动识别钢筋网笼的宽度，需要人工测量其宽度确定型号，需要较高的人工成本、入模位置不准确且安全系数不高，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，该设备可实现自动将盾构管片钢筋网笼从指定位置放置在模具中，并能完成钢筋网笼的起吊和准确入模的工作，提高工作效率和安全系数。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，该自动入模设备包括：

两个门式行架，平行且间隔放置，且每个门式行架的横梁上方均设有行走轨道；

两个行走装置，分别安装在所述门式行架上且可沿所述行走轨道左、右移动；

支撑架，固定在所述两个行走装置上；

第一电动推杆，垂直安装在所述支撑架上；

连接板，与所述第一电动推杆的连接杆底端通过销轴相连接；

抓取装置，安装在所述连接板的底端，随连接板一同上下移动；所述抓取装置包括支撑框架、固定杆、第二电动推杆、连接块、4个第一连杆、4个第二连杆和2个抓钩，在支撑框架内侧设有固定杆，所述第二电动推杆顶端与所述固定杆相连接，第二电动推杆的连接杆底端与所述连接块连接，连接块的左、右两端分别铰接有2个第一连杆，同侧的2个第一连杆置于同侧的抓钩上方，所述支撑框架的前框体两端和后框体两端分别垂直安装有1个第二连杆，第二连杆的底端与抓钩及第一连杆之间通过连接轴相连接，第二电动推杆的连接杆伸缩控制2个抓钩的开合；

钢筋网笼宽度自动测量机构，包括两个第三电动推杆，两个测量杆，两个连接滑块机构、两条滑轨和两个安装块，所述两个第三电动推杆呈反向固定在所述连接板上表面上，且每个所述第三电动推杆的连接杆末端设有安装块，安装块上设有安装孔，所述两条滑轨平行固定在所述支撑架内，两个连接滑块机构置于支撑架的外部左、右两侧，且与两条滑轨之间可滑动连接，每个测量杆沿垂直方向穿过位于同侧的连接滑块机构和安装块上的安装孔。

进一步地，所述门式行架的横梁外侧面设有齿条结构。

进一步地，在每个所述横梁的左、右两端分别焊接固定有限位挡板。

进一步地，所述行走装置包括行走支架、行走轮、连接臂、齿轮和伺服电机，所述行走支架的两侧底部分别设有2个行走轮，所述行走轮与行走轨道相匹配安装，可在行走轨道移动，在所述行走支架的前、后两侧相对称位置分别设有1个连接臂，所述连接臂的顶端与所述行走支架固定，底端沿垂直方向置于门式行架横梁外侧，且在连接臂的底端外侧安装有伺服电机，内侧设有齿轮，齿轮置于齿条结构下方且相啮合，伺服电机与所述齿轮相连接，驱动齿轮转动，从而实现控制行走支架在门式行架上的位置，所述第一电动推杆顶端垂直安装在支撑架上，第一电动推杆的底部连接杆向下垂直穿过支撑架。

进一步地，在每个所述行走支架的左、右两端分别安装有橡胶缓冲柱。