[实用新型]一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备

权利要求书

1.一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，其特征在于，该自动入模设备包括：

两个门式行架，平行且间隔放置，且每个门式行架的横梁上方均设有行走轨道；

两个行走装置，分别可滑动地安装在所述门式行架上且可沿所述行走轨道左、右移动；

支撑架，固定在所述两个行走装置上；

第一电动推杆，垂直安装在所述支撑架上；

连接板，与所述第一电动推杆的连接杆底端通过销轴相连接；

抓取装置，安装在所述连接板的底端，随连接板一同上下移动；所述抓取装置包括支撑框架、固定杆、第二电动推杆、连接块、4个第一连杆、4个第二连杆和2个抓钩，在支撑框架内侧设有固定杆，所述第二电动推杆顶端与所述固定杆相连接，第二电动推杆的连接杆底端与所述连接块连接，连接块的左、右两端分别铰接有2个第一连杆，同侧的2个第一连杆置于同侧的抓钩上方，所述支撑框架的前框体两端和后框体两端分别垂直安装有1个第二连杆，第二连杆的底端与抓钩及第一连杆之间通过连接轴相连接，第二电动推杆的连接杆伸缩控制2个抓钩的开合；

钢筋网笼宽度自动测量机构，包括两个第三电动推杆，两个测量杆，两个连接滑块机构、两条滑轨和两个安装块，所述两个第三电动推杆呈反向固定在所述连接板上表面上，且每个所述第三电动推杆的连接杆末端设有安装块，安装块上设有安装孔，所述两条滑轨平行固定在所述支撑架内，两个连接滑块机构置于支撑架的外部左、右两侧，且与两条滑轨之间可滑动连接，每个测量杆沿垂直方向穿过位于同侧的连接滑块机构和安装块上的安装孔。

2.如权利要求1所述的一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，其特征在于，所述门式行架的横梁外侧面设有齿条结构。

3.如权利要求1所述的一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，其特征在于，在每个所述横梁的左、右两端分别焊接固定有限位挡板。

4.如权利要求1所述的一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，其特征在于，所述行走装置包括行走支架、行走轮、连接臂、齿轮和伺服电机，所述行走支架的两侧底部分别设有2个行走轮，所述行走轮与行走轨道相匹配安装，可在行走轨道移动，在所述行走支架的前、后两侧相对称位置分别设有1个连接臂，所述连接臂的顶端与所述行走支架固定，底端沿垂直方向置于门式行架横梁外侧，且在连接臂的底端外侧安装有伺服电机，内侧设有齿轮，齿轮置于齿条结构下方且相啮合，伺服电机与所述齿轮相连接，驱动齿轮转动，从而实现控制行走支架在门式行架上的位置，所述第一电动推杆顶端垂直安装在支撑架上，第一电动推杆的底部连接杆向下垂直穿过支撑架。

5.如权利要求4所述的一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，其特征在于，在每个所述行走支架的左、右两端分别安装有橡胶缓冲柱。

6.如权利要求1所述的一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，其特征在于，在所述支撑框架的前框体两端和后框体两端分别设有腰型孔，所述第二连杆通过螺栓可调整地安装在腰型孔上，且在所述支撑框架的左、右两端分别设有固定架。

7.如权利要求1所述的一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，其特征在于，所述横梁采用工字钢制成，行走轨道焊接固定在横梁上，且行走轨道的截面为方形。