[实用新型]显示系统以及微创手术机器人

说明书

本申请涉及一种显示系统以及微创手术机器人。视频信号转换模块用于接收3D视频信号，并将3D视频信号转换为左路2D视频信号与右路2D视频信号。左路显示模块与视频信号转换模块连接，用于显示左路图像，并发出左路图像光。右路显示模块与视频信号转换模块连接，用于显示右路图像，并发出右路图像光。近眼显示模块设置于左路图像光的光路上，且设置于右路图像光的光路上。近眼显示模块用于将左路图像和右路图像传递到观察者左眼和右眼。通过显示系统避免了采用偏振光显示导致的图像亮度减少、视线受偏振光干扰等问题，进而可以为观察者提供高清晰、3D立体景深明显、医疗形态精准还原的术野显示，使观察者在手术过程中具备视觉高临场感。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种显示系统以及微创手术机器人。

背景技术

微创手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械。外科微创手术机器人的机械臂上可以设置手术刀、缝合线、手术钳、手术夹或其它手术器械等设备，医生可以使用控制设备控制各个机械臂，从而进行精准地手术。

其中，在微创手术机器人中，需要3D显示设备来完成对3D视频图像的实时显示，画面需要真实清晰，给医生提供较好的临场感，不能晃眼和闪烁，并且需要具备消除或减轻立体视觉眩晕的设计。

然而，传统的3D显示设备通常采用偏振3D屏进行图像显示。此时，医生佩戴3D眼镜可以看到立体图像。但是，当传统3D显示设备采用偏振3D屏时，偏振光显示会导致图像亮度减少，容易加剧医生的疲劳感和眩晕感，进而导致医生视线容易受到外界干扰而不能集中于手术区域。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提供一种显示系统以及微创手术机器人。

本申请提供一种显示系统。所述显示系统包括视频信号转换模块、左路显示模块、右路显示模块以及近眼显示模块。所述视频信号转换模块用于接收3D视频信号，并将所述3D视频信号转换为左路2D视频信号与右路2D视频信号。所述左路显示模块与所述视频信号转换模块连接，用于接收所述左路2D视频信号显示左路图像，并发出左路图像光。所述右路显示模块与所述视频信号转换模块连接，用于接收所述右路2D视频信号显示右路图像，并发出右路图像光。

所述近眼显示模块设置于所述左路图像光的光路上。且所述近眼显示模块设置于所述右路图像光的光路上。所述近眼显示模块用于将所述左路图像和所述右路图像传递到观察者的左眼和右眼。

在一个实施例中，所述显示系统还包括左路放大模块与右路放大模块。所述左路放大模块设置于所述左路图像光的光路上，用于将所述左路图像进行放大。所述右路放大模块设置于所述右路图像光的光路上，用于将所述右路图像进行放大。所述近眼显示模块设置于经所述左路放大模块的所述左路图像光的光路上，且所述近眼显示模块设置于经所述右路放大模块的所述右路图像光的光路上。

在一个实施例中，所述左路显示模块与所述左路放大模块的距离小于所述左路放大模块的一倍焦距。所述右路显示模块与所述右路放大模块的距离小于所述右路放大模块的一倍焦距。

在一个实施例中，所述左路放大模块包括三胶合透镜与凸透镜。所述三胶合透镜设置于所述左路图像光的光路上。所述凸透镜设置于经所述三胶合透镜后的所述左路图像光的光路上。所述右路放大模块包括三胶合透镜与凸透镜。所述三胶合透镜设置于所述右路图像光的光路上。所述凸透镜设置于经所述三胶合透镜后的所述右路图像光的光路上。

在一个实施例中，所述近眼显示模块包括多个棱镜或/和多个反射镜。