[实用新型]显示系统以及微创手术机器人有效
| 申请号： | 202122139513.9 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN215932266U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 董理;占雄;谢强 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/01 | 分类号： | G02B27/01 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴娜娜 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 显示 系统 以及 手术 机器人 | ||
1.一种显示系统，其特征在于，包括：
视频信号转换模块(10)，用于接收3D视频信号，并将所述3D视频信号转换为左路2D视频信号与右路2D视频信号；
左路显示模块(210)，与所述视频信号转换模块(10)连接，用于接收所述左路2D视频信号显示左路图像，并发出左路图像光；
右路显示模块(220)，与所述视频信号转换模块(10)连接，用于接收所述右路2D视频信号显示右路图像，并发出右路图像光；
近眼显示模块(40)，设置于所述左路图像光的光路上，且所述近眼显示模块(40)设置于所述右路图像光的光路上；
所述近眼显示模块(40)用于将所述左路图像和所述右路图像传递到观察者的左眼和右眼。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，还包括：
左路放大模块(310)，设置于所述左路图像光的光路上；
右路放大模块(320)，设置于所述右路图像光的光路上；
所述近眼显示模块(40)设置于经所述左路放大模块(310)的所述左路图像光的光路上，且所述近眼显示模块(40)设置于经所述右路放大模块(320)的所述右路图像光的光路上。
3.根据权利要求2所述的显示系统，其特征在于，所述左路显示模块(210)与所述左路放大模块(310)的距离小于所述左路放大模块(310)的一倍焦距；
所述右路显示模块(220)与所述右路放大模块(320)的距离小于所述右路放大模块(320)的一倍焦距。
4.根据权利要求2所述的显示系统，其特征在于，所述左路放大模块(310)包括三胶合透镜与凸透镜；
所述三胶合透镜设置于所述左路图像光的光路上；
所述凸透镜设置于经所述三胶合透镜后的所述左路图像光的光路上；
所述右路放大模块(320)包括三胶合透镜与凸透镜；
所述三胶合透镜设置于所述右路图像光的光路上；
所述凸透镜设置于经所述三胶合透镜后的所述右路图像光的光路上。
5.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述近眼显示模块(40)包括多个棱镜或/和多个反射镜。
6.根据权利要求2所述的显示系统，其特征在于，所述近眼显示模块(40)包括：
反射镜(430)，设置于经所述左路放大模块(310)的所述左路图像光的光路上，用于形成左路图像反射光；
所述反射镜(430)设置于经所述右路放大模块(320)的所述右路图像光的光路上，用于形成右路图像反射光；
第一直角棱镜(410)，设置于所述左路图像反射光的光路上，用于全反射所述左路图像反射光；
第二直角棱镜(420)，设置于所述右路图像反射光的光路上，用于全反射所述右路图像反射光。
7.根据权利要求6所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统还包括：
显示控制模块(50)，与所述近眼显示模块(40)连接，用于改变所述近眼显示模块(40)的位置，以调节观察者的观察深度和瞳距。
8.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述左路显示模块(210)为第一屏幕，所述右路显示模块(220)为第二屏幕。
9.根据权利要求8所述的显示系统，其特征在于，所述第一屏幕和所述第二屏幕的尺寸小于3D显示设备的显示屏幕的尺寸，所述第一屏幕和所述第二屏幕的像素密度大于3D显示设备的显示屏幕的像素密度。
10.一种微创手术机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的显示系统。
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