[实用新型]多轴机械臂

说明书

本实用新型提供了一种多轴机械臂，包括伸缩臂组件、伸缩臂旋转组件及伸缩臂上下移动组件；所述伸缩臂旋转组件滑动设置在所述伸缩臂上下移动组件上，所述伸缩臂组件转动设置在所述伸缩臂旋转组件上。本实用新型运行稳定，精度精确，成本低廉，运用场景多样。

技术领域

本实用新型涉及酒店清洁技术邻域，具体地，涉及一种多轴机械臂。

背景技术

酒店清洁多是人工负责，其很多角落不方便清洁，多需要站在高处进行作业，这就增加了很多风险。目前，酒店清洁人员多实用加长杆对高处清洁，费时、费力且清洁不彻底。

公开号为CN212186387U的专利公开了一种酒店管理用的清洁用具，包括空心固定杆,所述空心固定杆的内侧套接有空心移动杆，所述空心移动杆的底部安装有齿条，所述空心移动杆的一端连接有安装架，所述安装架的内侧安装有清洁组件，且所述空心固定杆的内壁上安装有电动马达，所述电动马达的一侧安装有限位板，所述限位板上贯穿设有限位孔，且所述电动马达的输出端平键连接有齿轮，所述齿轮的一侧与所述齿条啮合连接，所述空心移动杆远离所述安装架的一端安装有卡钩，所述卡钩与所述限位孔插接连接。本实用新型通过空心固定杆、空心移动杆、电动马达、齿轮、齿条、卡钩、限位板和限位孔，实现了清洁组件的长度调节，便于清洁组件清洁墙壁高处和吊顶板上吸附的灰尘。上述实用新型中的清洁用具在清洁时，费时费力，且清洁不彻底。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多轴机械臂。

根据本实用新型提供的一种多轴机械臂，包括伸缩臂组件、伸缩臂旋转组件及伸缩臂上下移动组件；

所述伸缩臂旋转组件滑动设置在所述伸缩臂上下移动组件上，所述伸缩臂组件转动设置在所述伸缩臂旋转组件上。

优选的，所述伸缩臂上下移动组件包括立柱、第一电机、上同步轮、下同步轮及同步带；

所述上同步轮和所述下同步轮分别设置在所述立柱的两端，所述第一电机设置在所述立柱位于所述上同步轮的位置处；

所述第一电机带动所述上同步轮转动，所述上同步轮和所述下同步轮通过所述同步带联动设置，所述同步带带动所述伸缩臂组件滑动。

优选的，所述伸缩臂旋转组件包括第二电机及导向座；

所述导向座滑动设置在所述立柱上，所述第二电机设置在所述导向座上，所述第二电机带动所述伸缩臂组件转动。

优选的，所述导向座与所述立柱之间设置有滚动轴承，所述导向座与所述立柱之间采用所述滚动轴承连接。

优选的，所述伸缩臂组件与所述第二电机之间设置有输出轴，所述伸缩臂组件与所述第二电机之间采用所述输出轴进行连接。

优选的，所述伸缩臂组件包括套节、第一伸缩臂、第二伸缩臂及驱动组件；

所述第一伸缩臂伸缩设置在所述套节上，所述第二伸缩臂伸缩设置在所述第一伸缩臂上，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂伸缩。

优选的，所述驱动组件包括安装座、第三电机、丝杆、丝杆螺母及滑轮组件；

所述安装座设置在所述套节上，所述第三电机设置在所述安装座上，所述丝杆的一端固定设置在所述第三电机上，所述丝杆远离所述第三电机的一端设置在所述丝杆螺母上；

所述丝杆螺母靠近所述丝杆的一端固定设置在所述第一伸缩臂上，所述丝杆螺母远离所述丝杆的一端穿过所述第一伸缩臂伸出至所述第二伸缩臂；

所述丝杆螺母带动所述第一伸缩臂伸缩，所述丝杆螺母和所述滑轮组件共同带动所述第二伸缩臂伸缩。

优选的，所述滑轮组件包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一钢丝及第二钢丝；