[实用新型]多轴机械臂

权利要求书

1.一种多轴机械臂，其特征在于，包括伸缩臂组件(1)、伸缩臂旋转组件(2)及伸缩臂上下移动组件(3)；

所述伸缩臂旋转组件(2)滑动设置在所述伸缩臂上下移动组件(3)上，所述伸缩臂组件(1)转动设置在所述伸缩臂旋转组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述伸缩臂上下移动组件(3)包括立柱(301)、第一电机(302)、上同步轮(303)、下同步轮(304)及同步带(305)；

所述上同步轮(303)和所述下同步轮(304)分别设置在所述立柱(301)的两端，所述第一电机(302)设置在所述立柱(301)位于所述上同步轮(303)的位置处；

所述第一电机(302)带动所述上同步轮(303)转动，所述上同步轮(303)和所述下同步轮(304)通过所述同步带(305)联动设置，所述同步带(305)带动所述伸缩臂组件(1)滑动。

3.根据权利要求2所述的多轴机械臂，其特征在于，所述伸缩臂旋转组件(2)包括第二电机(201)及导向座(202)；

所述导向座(202)滑动设置在所述立柱(301)上，所述第二电机(201)设置在所述导向座(202)上，所述第二电机(201)带动所述伸缩臂组件(1)转动。

4.根据权利要求3所述的多轴机械臂，其特征在于，所述导向座(202)与所述立柱(301)之间设置有滚动轴承(4)，所述导向座(202)与所述立柱(301)之间采用所述滚动轴承(4)连接。

5.根据权利要求3所述的多轴机械臂，其特征在于，所述伸缩臂组件(1)与所述第二电机(201)之间设置有输出轴(5)，所述伸缩臂组件(1)与所述第二电机(201)之间采用所述输出轴(5)进行连接。

6.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述伸缩臂组件(1)包括套节(101)、第一伸缩臂(102)、第二伸缩臂(103)及驱动组件(104)；

所述第一伸缩臂(102)伸缩设置在所述套节(101)上，所述第二伸缩臂(103)伸缩设置在所述第一伸缩臂(102)上，所述驱动组件(104)用于驱动所述第一伸缩臂(102)和所述第二伸缩臂(103)伸缩。

7.根据权利要求6所述的多轴机械臂，其特征在于，所述驱动组件(104)包括安装座(1041)、第三电机(1042)、丝杆(1043)、丝杆螺母(1044)及滑轮组件(1045)；

所述安装座(1041)设置在所述套节(101)上，所述第三电机(1042)设置在所述安装座(1041)上，所述丝杆(1043)的一端固定设置在所述第三电机(1042)上，所述丝杆(1043)远离所述第三电机(1042)的一端设置在所述丝杆螺母(1044)上；

所述丝杆螺母(1044)靠近所述丝杆(1043)的一端固定设置在所述第一伸缩臂(102)上，所述丝杆螺母(1044)远离所述丝杆(1043)的一端穿过所述第一伸缩臂(102)伸出至所述第二伸缩臂(103)；

所述丝杆螺母(1044)带动所述第一伸缩臂(102)伸缩，所述丝杆螺母(1044)和所述滑轮组件(1045)共同带动所述第二伸缩臂(103)伸缩。