[实用新型]用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车

说明书

本实用新型提供一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车，所述系统包括：升降驱动部件；环形旋转筒，所述环形旋转筒设置在所述车体上，且所述升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转；环形升降筒，所述环形升降筒位于所述环形旋转筒的中空腔体内，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的另外一个上固定有滑轮，所述滑轮位于所述凹槽内，在所述环形旋转筒的旋转状态下，所述环形升降筒沿其轴线进行升降运动；托板，所述托板与所述环形升降筒的顶部固定连接。

技术领域

本实用新型涉及智能搬运车仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车。

背景技术

货物搬运是各个行业不可或缺的过程，随着经济的快速发展，人工搬运已不能完全满足市场的需求。智能搬运机器人从无到有，数量不断增多，其可应用与码垛搬运、集装箱等货物的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

现有的穿梭式搬运车的托板一般通过液压缸及配套液压系统来实现。而对于采用液压系统驱动托板升降的搬运车，当穿梭车的托板升起后，液压系统需要保持压力，从而使托板保持升起的状态，液压系统存在成本高、稳定性差、不易维护保养等弊端，因而导致采用液压系统的搬运车故障率较高，难以保证较高的搬运效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个技术问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于智能搬运车的托板升降系统，所述系统包括：

升降驱动部件；

环形旋转筒，所述环形旋转筒设置在所述车体上，且所述升降驱动部件121驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转；

环形升降筒，所述环形升降筒位于所述环形旋转筒的中空腔体内，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的另外一个上固定有滑轮，所述滑轮位于所述凹槽内，在所述环形旋转筒的旋转状态下，所述环形升降筒沿其轴线进行升降运动；

托板，所述托板与所述环形升降筒的顶部固定连接。

在本实用新型一些实施例中，螺旋上升的凹槽位于所述环形旋转筒的内壁上，所述滑轮固定在所述环形升降筒的外壁上。

在本实用新型一些实施例中，所述系统还包括升降筒止转部件，所述升降筒止转部件固定在所述车体上，用于抑制所述环形升降筒旋转。

在本实用新型一些实施例中，所述升降筒止转部件包括基座及升降导向轴，所述基座固定在所述车体上，所述升降导向轴竖直设置在所述基座上方，所述环形升降筒用于沿所述升降导向轴升降运动。

在本实用新型一些实施例中，所述系统还包括电磁铁、锁紧齿轮及与所述锁紧齿轮内啮合的齿圈，所述齿圈固定在所述环形升降筒的内壁上，所述电磁铁设置在所述环形升降筒与升降导向轴之间，以使所述环形升降筒可沿所述升降导向轴升降运动，所述锁紧齿轮的底部与所述电磁铁的顶部相接，且所述锁紧齿轮与所述齿圈啮合。

在本实用新型一些实施例中，所述电磁体的底部具有矩形固定座，所述矩形固定座上具有导向孔，所述升降导向轴位于所述导向孔内。

在本实用新型一些实施例中，所述系统还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构位于所述升降驱动部件与所述环形旋转筒之间。

在本实用新型一些实施例中，所述齿轮传动机构包括：主动齿轮及环形齿条，所述主动齿轮固定在所述升降驱动部件的输出轴上，所述环形齿条套置且固定在所述环形旋转筒的外壁上。

在本实用新型一些实施例中，所述升降驱动部件为电机。