[实用新型]用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车

权利要求书

1.一种用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述系统包括：

升降驱动部件；

环形旋转筒，所述环形旋转筒设置在所述搬运车的车体上，且所述升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转；

环形升降筒，所述环形升降筒位于所述环形旋转筒的中空腔体内，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的另外一个上固定有滑轮，所述滑轮位于所述凹槽内，在所述环形旋转筒的旋转状态下，所述环形升降筒沿其轴线进行升降运动；

托板，所述托板与所述环形升降筒的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，螺旋上升的凹槽位于所述环形旋转筒的内壁上，所述滑轮固定在所述环形升降筒的外壁上。

3.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述系统还包括升降筒止转部件，所述升降筒止转部件固定在所述车体上，用于抑制所述环形升降筒旋转。

4.根据权利要求3所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述升降筒止转部件包括基座及升降导向轴，所述基座固定在所述车体上，所述升降导向轴竖直设置在所述基座上方，所述环形升降筒用于沿所述升降导向轴升降运动。

5.根据权利要求4所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述系统还包括电磁铁、锁紧齿轮及与所述锁紧齿轮内啮合的齿圈，所述齿圈固定在所述环形升降筒的内壁上，所述电磁铁设置在所述环形升降筒与升降导向轴之间，以使所述环形升降筒可沿所述升降导向轴升降运动，所述锁紧齿轮的底部与所述电磁铁的顶部相接，且所述锁紧齿轮与所述齿圈啮合。

6.根据权利要求5所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述电磁铁的底部具有矩形固定座，所述矩形固定座上具有导向孔，所述升降导向轴位于所述导向孔内。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述系统还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构位于所述升降驱动部件与所述环形旋转筒之间。

8.根据权利要求7所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：主动齿轮及环形齿条，所述主动齿轮固定在所述升降驱动部件的输出轴上，所述环形齿条套置且固定在所述环形旋转筒的外壁上。

9.根据权利要求8所述的用于智能搬运车的托板升降系统，其特征在于，所述升降驱动部件为电机。

10.一种智能搬运车，其特征在于，所述智能搬运车包括如权利要求1至9中任意一项所述的托板升降系统。