[实用新型]双模式智能搬运车

说明书

本实用新型提供一种双模式智能搬运车，所述搬运车包括车架、驱动系统以及行驶轮组，所述行驶轮组包括：轨道行驶轮，所述轨道行驶轮的支撑轴固定在所述车架上，所述轨道行驶轮至少为四组，四组所述轨道行驶轮对称设置在所述车架的左侧和右侧；轨道导向轮，固定在所述车架上，所述轨道导向轮的支撑轴竖直设置，且所述轨道导向轮位于所述轨道行驶轮的内侧；地面行驶轮，固定在所述车架上，且位于所述车架的底部。该双模式智能搬运车不仅可在地面上行驶，还可在立体货架的轨道上行驶，且该搬运车当从地面上行驶至立体货架的轨道上时，轨道导向轮实现轨道导向作用，确保了搬运车在轨道上的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种双模式智能搬运车。

背景技术

货物搬运是各个行业不可或缺的过程，随着经济的快速发展，人工搬运已不能完全满足市场的需求。智能搬运机器人从无到有，数量不断增多，其可应用与码垛搬运、集装箱等货物的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

RGV(有轨制导车辆)和AGV(自动导引运输车)是目前应用较多的移动搬运机器人，在自动化物流系中均发挥着巨大的作用。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，主要用于在立体货架的各个巷道之间移动货物；而AGV装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，其一般用于对地面上的货物进行移动。现有的智能仓库为了将存放在地面上的货物存储至货架上，一般是在仓库内同时设置用于在轨道上行驶的AGV搬运车及在地面上行驶的RGV搬运车，这无疑使得仓库内需布置较多数量的搬运设备；因而为了减少仓库内的搬运设备的数量，可寻求一种将地面上的货物直接搬运至货架上的搬运车，但该搬运车当从地面行驶至立体货架上时，会由于地面的平整度以及搬运车的行驶精度偏差等因素，导致搬运车在货架上行驶方向出现偏移，严重时甚至会出现搬运车卡死不动的现象。因此，当搬运车从地面行驶转变为轨道行驶的模式时，如何降低搬运车在轨道上行驶的角度偏差是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双模式智能搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个技术问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种双模式智能搬运车，所述搬运车包括车架、驱动系统以及行驶轮组，所述行驶轮组包括：

轨道行驶轮，所述轨道行驶轮的支撑轴固定在所述车架上，所述轨道行驶轮至少为四组，四组所述轨道行驶轮对称设置在所述车架的左侧和右侧；

轨道导向轮，固定在所述车架上，所述轨道导向轮的支撑轴竖直设置，且所述轨道导向轮位于所述轨道行驶轮的内侧；

地面行驶轮，固定在所述车架上，且位于所述车架的底部。

在本实用新型的一些实施例中，所述车架为方形车架，所述方形车架的左侧具有左侧板，所述方形车架的右侧具有右侧板，所述轨道行驶轮位于所述左侧板或右侧板的外侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道导向轮的数量为四个，其中两个靠近于所述左侧板设置，另外两个靠近于所述右侧板设置，四个所述轨道导向轮均位于所述左侧板和右侧板的内侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述行驶轮组还包括辅助支撑轮，所述辅助支撑轮固定在所述车架上，且位于所述车架的底部。

在本实用新型的一些实施例中，所述地面行驶轮包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮相对于所述车架的对称中心面呈左右对称设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动系统包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述第一主动轮，所述第二驱动部件驱动所述第二主动轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一主动轮和第二主动轮的两侧均分别设有减震机构。