[实用新型]双模式智能搬运车

权利要求书

1.一种双模式智能搬运车，其特征在于，所述搬运车包括车架、驱动系统以及行驶轮组，所述行驶轮组包括：

轨道行驶轮，所述轨道行驶轮的支撑轴固定在所述车架上，所述轨道行驶轮至少为四组，四组所述轨道行驶轮对称设置在所述车架的左侧和右侧；

轨道导向轮，固定在所述车架上，所述轨道导向轮的支撑轴竖直设置，且所述轨道导向轮位于所述轨道行驶轮的内侧；

地面行驶轮，固定在所述车架上，且位于所述车架的底部。

2.根据权利要求1所述的双模式智能搬运车，其特征在于，所述车架为方形车架，所述方形车架的左侧具有左侧板，所述方形车架的右侧具有右侧板，所述轨道行驶轮位于所述左侧板或右侧板的外侧。

3.根据权利要求2所述的双模式智能搬运车，其特征在于，所述轨道导向轮的数量为四个，其中两个靠近于所述左侧板设置，另外两个靠近于所述右侧板设置，四个所述轨道导向轮均位于所述左侧板和右侧板的内侧。

4.根据权利要求1所述的双模式智能搬运车，其特征在于，所述行驶轮组还包括辅助支撑轮，所述辅助支撑轮固定在所述车架上，且位于所述车架的底部。

5.根据权利要求4所述的双模式智能搬运车，其特征在于，所述地面行驶轮包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮相对于所述车架的对称中心面呈左右对称设置。

6.根据权利要求5所述的双模式智能搬运车，其特征在于，所述驱动系统包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述第一主动轮，所述第二驱动部件驱动所述第二主动轮。

7.根据权利要求6所述的双模式智能搬运车，其特征在于，所述第一主动轮和第二主动轮的两侧均分别设有减震机构。

8.根据权利要求7所述的双模式智能搬运车，其特征在于，位于车架左侧的轨道行驶轮通过第一驱动部件驱动，且位于左侧的轨道行驶轮与第一驱动部件之间设有链传动机构；位于车架右侧的轨道行驶轮通过第二驱动部件驱动，且位于右侧的轨道行驶轮与第二驱动部件之间设有链传动机构。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的双模式智能搬运车，其特征在于，所述第一驱动部件和第二驱动部件均为电机。