[实用新型]一种3D按摩机芯及按摩椅

说明书

本实用新型公开了一种3D按摩机芯及按摩椅，该3D按摩机芯采用气囊组件实现强弱顶出量调节，可根据气囊充放气的气压力精确控制摆臂机构的顶出量，精确调节按摩力度，提升按摩体验。另外，该揉捏偏心套具有相对于揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心，由此，不论该揉捏轴旋转到任何角度，该圆环形状的揉捏偏心套的中心相对于该揉捏轴的中心轴，均有偏心偏移距离，从而导致所述摆臂机构在张开与闭合状态相对于所述机芯底板的伸出量发生变化。相比于现有3D按摩机芯，摆臂机构张开最大位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度与所述摆臂机构闭合最小位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度差减小，进一步地提升了按摩舒适度。

技术领域

本实用新型涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种3D按摩机芯及按摩椅。

背景技术

随着目前按摩椅的普及化，家用按摩椅大部分还是大型按摩椅，按摩椅体积大，需要的占地使用面积需要有较大的空间。目前市面上也出现了一些小型的家用按摩椅或者商用按摩椅，但是由于小型按摩椅的体积较小，前后厚度小。3D按摩机芯由于体积较大无法安装在小型按摩椅上，只能搭载2D按摩机芯。3D按摩机芯成本较高也不符合小型按摩椅的低成本要求。也就是说，现有3D机芯存在以下问题：

1、现有3D机芯体积较大，无法搭载在小型按摩椅上。且现有3D机芯成本过高，需要4个电机驱动；

2、现有3D机芯只能通过控制强弱档位进行按摩力度的控制，无法精确达到在人体各个部位保证相同按摩力度或者不同部位达到精确的各种不同的按摩力度；

3、现有3D机芯揉捏偏心套只有一个维度的偏心，会造成摆臂偏摆过程中按摩轮上下起伏落差过大，影响按摩体感。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足而提出一种3D按摩机芯及按摩椅，从而解决了现有3D机芯体积大、结构复杂、无法精确控制按摩力度及按摩体验较差的问题。

本实用新型提供了一种3D按摩机芯，包括机芯底板、揉捏组件、敲击组件、行走组件、气囊组件和上底板，所述行走组件和所述气囊组件设置于所述机芯底板上，所述上底板的一端转动的设置于所述机芯底板上且位于所述气囊组件上方，所述气囊组件充放气使得所述上底板翻转，所述揉捏组件和所述敲击组件设置于所述上底板上；

所述揉捏组件包括揉捏电机机构、揉捏轴、揉捏偏心套和摆臂机构，所述揉捏电机机构固定于所述上底板上，所述揉捏轴转动的设置于所述上底板上并与所述揉捏电机机构啮合，所述摆臂机构通过所述揉捏偏心套套设于所述揉捏轴上；所述揉捏偏心套具有相对于所述揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心；

所述揉捏电机机构驱动所述揉捏轴转动，使得所述揉捏偏心套带动所述摆臂机构对使用者背部做揉捏运动。

另一方面，本实用新型还提供了一种按摩椅，包括上述的3D按摩机芯、椅架、控制板，所述控制板设置于椅架上，所述椅架上设置有导轨，所述3D按摩机芯上下行走的设置于导轨上，所述控制板控制机芯在导轨上运行，以及与机芯中心板通讯连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该3D按摩机芯采用气囊组件实现强弱顶出量调节，可根据气囊充放气的气压力精确控制摆臂机构的顶出量，精确调节按摩力度，提升按摩体验。另外，该揉捏偏心套具有相对于所述揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心，由此，不论该揉捏轴旋转到任何角度，该圆环形状的揉捏偏心套的中心相对于该揉捏轴的中心轴，均有偏心偏移距离，从而导致所述摆臂机构在张开与闭合状态相对于所述机芯底板的伸出量发生变化。相比于现有3D按摩机芯，摆臂机构张开最大位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度与所述摆臂机构闭合最小位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度差减小，进一步地提升了按摩舒适度。最后，该3D按摩机芯仅需3个电机，机芯成本降低，且机芯体积减小，能够适用于小型按摩椅上。

附图说明