[实用新型]一种3D按摩机芯及按摩椅

权利要求书

1.一种3D按摩机芯，其特征在于，包括机芯底板、揉捏组件、敲击组件、行走组件、气囊组件和上底板，所述行走组件和所述气囊组件设置于所述机芯底板上，所述上底板的一端转动的设置于所述机芯底板上且位于所述气囊组件上方，所述气囊组件充放气使得所述上底板翻转，所述揉捏组件和所述敲击组件设置于所述上底板上；

所述揉捏组件包括揉捏电机机构、揉捏轴、揉捏偏心套和摆臂机构，所述揉捏电机机构固定于所述上底板上，所述揉捏轴转动的设置于所述上底板上并与所述揉捏电机机构啮合，所述摆臂机构通过所述揉捏偏心套套设于所述揉捏轴上；所述揉捏偏心套具有相对于所述揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心；

所述揉捏电机机构驱动所述揉捏轴转动，使得所述揉捏偏心套带动所述摆臂机构对使用者背部做揉捏运动。

2.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏偏心套的中轴线与所述揉捏轴的中轴线相互倾斜设置，且所述揉捏偏心套的中轴线在穿过所述揉捏轴的中轴线且与使用者背部平行的平面上的投影与所述揉捏轴的中轴线的交点位于所述揉捏偏心套在上述平面的投影范围之内。

3.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述上底板上还设置有限位带压板，所述机芯底板上还设置有机芯前轴和限位织带，所述限位织带一端套设于所述机芯前轴上，另一端固定于所述限位带压板上，以限制气囊组件最大顶出量。

4.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，还包括拉簧，所述拉簧一端与所述上底板连接，另一端与机芯底板连接，以在气囊组件放气后对上底板复位。

5.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件包括敲击电机、敲击按摩机构，所述敲击电机驱动敲击按摩机构进行敲击运动。

6.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述行走组件包括行走电机、行走轴和行走齿轮，所述行走齿轮套设于所述行走轴上，所述行走电机驱动所述行走轴转动，从而带动所述行走齿轮转动，以实现3D按摩机芯行走功能。

7.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件包括敲击电机、敲击按摩机构，所述敲击电机驱动敲击按摩机构进行敲击运动；

所述行走组件包括行走电机、行走轴和行走齿轮，所述行走齿轮套设于所述行走轴上，所述行走电机驱动所述行走轴转动，从而带动所述行走齿轮转动，以实现3D按摩机芯行走功能；

所述敲击电机与所述行走轴水平设置于机芯底板上方。

8.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，还包括机芯中心板，所述机芯中心板设置于所述机芯底板上，用以控制3D按摩机芯运动。

9.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1～8所述的3D按摩机芯、椅架、控制板，所述控制板设置于椅架上，所述椅架上设置有导轨，所述3D按摩机芯上下行走的设置于导轨上，所述控制板控制机芯在导轨上运行，以及与机芯中心板通讯连接。