[实用新型]一种扫地机的清洁机构及扫地机

说明书

本实用新型涉及一种扫地机的清洁机构及扫地机，其中扫地机的清洁机构包括旋转驱动模组，其包括：旋转驱动器；清洁模组，包括清洁盘，所述清洁盘与所述旋转驱动器的动力输出轴连接；以及升降模组，包括抬升驱动器和升降块，所述升降块与所述旋转驱动器连接，所述升降块与所述抬升驱动器的输出轴之间形成插销升降结构；所述升降块受所述抬升驱动器的输出轴的第一驱动力，以带动所述清洁盘进行上升运动。该扫地机的清洁机构可防止清洁盘对地毯进行污染，可有效的对地毯进行保护，同时，可防止扫地机清洁完成后清洁盘对清扫过的地面造成二次污染，提高扫地机的清洁效果。

【技术领域】

本实用新型涉及家用电器领域，具体涉及一种扫地机的清洁机构，还具体涉及一种扫地机。

【背景技术】

在家用电器领域，采用不同结构形式的扫地机来实现污垢的清理，同时基于不同的清扫需求，对扫地机清洁装置也存在不同需要。本方案提供一种用于扫地机的清洁装置及应用该清洁装置的扫地机，以满足用户在不同环境下的清扫需求。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种扫地机的清洁机构，包括：旋转驱动模组，其包括：旋转驱动器；

清洁模组，包括清洁盘，所述清洁盘与所述旋转驱动器的动力输出轴连接；以及

升降模组，包括抬升驱动器和升降块，所述升降块与所述旋转驱动器连接，所述升降块与所述抬升驱动器的输出轴之间形成插销升降结构；所述升降块受所述抬升驱动器的输出轴的第一驱动力，以带动所述清洁盘进行上升运动。

优选的，所述插销升降结构包括插销部和所述升降块；

所述插销部与所述抬升驱动器的输出轴连接，所述插销部具有第一倾斜面；

所述升降块内开设有第一锥形槽，所述第一锥形槽具有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面配合实现所述升降块的上升与下降。

优选的，所述升降块与所述旋转驱动器的壳体连接，或所述升降块与所述旋转驱动器的动力输出轴连接。

优选的，所述旋转驱动器的动力输出轴至少为一个，所述升降块至少为一个；

至少一个所述升降块与至少一个所述旋转驱动器的动力输出轴一一对应连接；或，

一个所述升降块通过连杆结构与至少一个所述旋转驱动器的动力输出轴连接。

优选的，所述清洁模组还包括套筒部、浮动轴套和浮动元件；

所述套筒部与所述清洁盘固定连接或一体成型，所述套筒部包括第一嵌合槽；

所述浮动轴套设于所述第一嵌合槽内且所述浮动轴套与所述套筒部连接，所述浮动轴套远离所述套筒部的一端与所述动力输出轴固定连接；

所述浮动轴套与所述套筒部间限定浮动腔体，所述浮动元件位于所述浮动腔体内。

优选的，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种。

优选的，所述浮动轴套还包括至少一个限位部，所述套筒部还包括至少一个限位槽，所述限位部与所述限位槽一一对应配合。

优选的，所述浮动轴套垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽为与所述浮动轴套相配合的多边形槽。

优选的，还包括传感器，所述传感器与所述抬升驱动器连接。

本实用新型还提供了一种扫地机，包括：如上所述的扫地机的清洁机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：