[实用新型]一种扫地机的清洁机构及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机的清洁机构，其特征在于，包括：

旋转驱动模组(11)，其包括：旋转驱动器(111)；

清洁模组(12)，包括清洁盘(121)，所述清洁盘(121)与所述旋转驱动器(111)的动力输出轴(112)连接；以及

升降模组(13)，包括抬升驱动器(131)和升降块(132)，所述升降块(132)与所述旋转驱动器(111)连接，所述升降块(132)与所述抬升驱动器(131)的输出轴之间形成插销升降结构；所述升降块(132)受所述抬升驱动器(131)的输出轴的第一驱动力，以带动所述清洁盘(121)进行上升运动。

2.如权利要求1所述的扫地机的清洁机构，其特征在于，所述插销升降结构包括插销部(1311)和所述升降块(132)；

所述插销部(1311)与所述抬升驱动器(131)的输出轴连接，所述插销部(1311)具有第一倾斜面(13111)；

所述升降块(132)内开设有第一锥形槽(1321)，所述第一锥形槽(1321)具有第二倾斜面(13211)，所述第一倾斜面(13111)与所述第二倾斜面(13211)配合实现所述升降块(132)的上升与下降。

3.如权利要求2所述的扫地机的清洁机构，其特征在于，所述升降块(132)与所述旋转驱动器(111)的壳体(113)连接，或所述升降块(132)与所述旋转驱动器(111)的动力输出轴(112)连接。

4.如权利要求2所述的扫地机的清洁机构，其特征在于，所述旋转驱动器(111)的动力输出轴(112)至少为一个，所述升降块(132)至少为一个；

至少一个所述升降块(132)与至少一个所述旋转驱动器(111)的动力输出轴(112)一一对应连接；或，

一个所述升降块(132)通过连杆结构与至少一个所述旋转驱动器(111)的动力输出轴(112)连接。

5.如权利要求1所述的扫地机的清洁机构，其特征在于，所述清洁模组(12)还包括套筒部(122)、浮动轴套(123)和浮动元件；

所述套筒部(122)与所述清洁盘(121)固定连接或一体成型，所述套筒部(122)包括第一嵌合槽(1221)；

所述浮动轴套(123)设于所述第一嵌合槽(1221)内且所述浮动轴套(123)与所述套筒部(122)连接，所述浮动轴套(123)远离所述套筒部(122)的一端与所述动力输出轴(112)固定连接；

所述浮动轴套(123)与所述套筒部(122)间限定浮动腔体(1232)，所述浮动元件位于所述浮动腔体(1232)内。

6.如权利要求5所述的扫地机的清洁机构，其特征在于，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种。

7.如权利要求5所述的扫地机的清洁机构，其特征在于，所述浮动轴套(123)还包括至少一个限位部(1231)，所述套筒部(122)还包括至少一个限位槽(1222)，所述限位部(1231)与所述限位槽(1222)一一对应配合。

8.如权利要求7所述的扫地机的清洁机构，其特征在于，所述浮动轴套(123)垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽(1221)为与所述浮动轴套(123)相配合的多边形槽。

9.如权利要求1至8中任一项所述的扫地机的清洁机构，其特征在于，还包括传感器(14)，所述传感器(14)与所述抬升驱动器(131)连接。

10.一种扫地机，其特征在于，包括：如权利要求1～9中任一项所述的扫地机的清洁机构。