[实用新型]一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置

说明书

本实用新型公开了一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，包括底座，所述底座顶部的左端均固定连接有第一立板，所述第一立板的顶端分别固定连接在第一支撑板底部的前后两端，所述第一支撑板的底部中心处固定连接有双头电机，所述双头电机前后两侧的驱动端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外径上均螺纹连接有螺纹套，所述连接杆的底端均固定连接在摆正板的顶部中心位置。本实用新型中，通过双头电机带动摆正板相向运动，从而对传送带上的复合管进行挤压，使得复合管靠近传送带中心处，避免发生偏移而掉落的问题，通过红外线传感器进行监测，通过液压缸带动机械抓手靠近并抓起复合管转运到指定位置，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及复合管材转运技术领域，尤其涉及一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置。

背景技术

生活生产中处处能应用到各种管材，为适用各类用途以及不同的使用环境环境，管子在我们的日常生活中很常见，在水电铺设中使用比较普及，在一些特定的地方需要用特定功能的管子一适应特定的环境，镀锌衬塑复合管有着很好的耐内压性和阻止气体的通过性，相比于同类型的管子，复合管有着成本低稳定性高的优势，在管材移动过程中需要用到转运装置。

中国专利文献CN211075981U涉及一种金属管材加工用转运装置，该金属管材加工用转运装置包括：底板，所述底板为U字型结构，所述底板内部设有减震弹簧组，所述减震弹簧组一端与底板固定连接，所述减震弹簧组另一端固定连接有托板，所述托板上方设有导轨，所述导轨上设有自锁滑块，所述自锁滑块与导轨滑动连接，所述导轨末端设有限位块，所述自锁滑块上方设有承重台，所述承重台上设有管道放置架，所述管道放置架之间设有固定板，所述固定板上方设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与固定板焊接，所述锁紧螺母套设有螺杆，所述螺杆顶部设有调节转盘，所述螺杆底部焊接有压板。该专利的金属管材加工用转运装置可转运不同型号，不同长度的金属管材，但是在转运过程中不能自动识别复合管的到了，从而通过机械抓手抓起复合管进入下一工序，造成转运速度较慢的问题，并且不能对传输中的管材进行摆正，管材偏移影响传输的准确性，故需对转运装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，包括底座，所述底座顶部的左端均固定连接有第一立板，所述第一立板的顶端分别固定连接在第一支撑板底部的前后两端，所述第一支撑板的底部中心处固定连接有双头电机，所述双头电机前后两侧的驱动端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外径上均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端均固定连接在摆正板的顶部中心位置，所述底座的顶部右端均固定连接有第二立板，前侧所述第二立板的前侧中心处固定连接有控制面板，所述第二立板的顶端分别固定连接在第二支撑板底部的前后两端，所述第二支撑板的底部中心处固定连接有液压缸，所述液压缸的底端设置有机械抓手，后侧所述第二立板的前侧底端固定连接有红外线传感器，所述底座底部的左右两端均固定连接有支撑腿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双头电机、传送带、液压缸和红外线传感器均通过信号线与控制面板相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆正板的底部均滑动连接在传送带的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹套的顶部均滑动连接在第一支撑板的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿的底端均设置有移动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的前后两端分别转动连接在第一立板的相对一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：