[实用新型]一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置

权利要求书

1.一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左端均固定连接有第一立板(5)，所述第一立板(5)的顶端分别固定连接在第一支撑板(6)底部的前后两端，所述第一支撑板(6)的底部中心处固定连接有双头电机(7)，所述双头电机(7)前后两侧的驱动端均固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外径上均螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的底部均固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端均固定连接在摆正板(11)的顶部中心位置，所述底座(1)的顶部右端均固定连接有第二立板(12)，前侧所述第二立板(12)的前侧中心处固定连接有控制面板(13)，所述第二立板(12)的顶端分别固定连接在第二支撑板(14)底部的前后两端，所述第二支撑板(14)的底部中心处固定连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的底端设置有机械抓手(16)，后侧所述第二立板(12)的前侧底端固定连接有红外线传感器(17)，所述底座(1)底部的左右两端均固定连接有支撑腿(2)。

2.根据权利要求1所述的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，其特征在于：所述双头电机(7)、传送带(4)、液压缸(15)和红外线传感器(17)均通过信号线与控制面板(13)相连。

3.根据权利要求1所述的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，其特征在于：所述摆正板(11)的底部均滑动连接在传送带(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，其特征在于：所述螺纹套(9)的顶部均滑动连接在第一支撑板(6)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的底端均设置有移动轮(3)。

6.根据权利要求1所述的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)的前后两端分别转动连接在第一立板(5)的相对一侧。

7.根据权利要求1所述的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，其特征在于：所述底座(1)的相对一侧设置有传送带(4)。

8.根据权利要求1所述的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，其特征在于：所述机械抓手(16)通过信号线连接有控制面板(13)。