[实用新型]一种基于无人船的水下推进器

权利要求书

1.一种基于无人船的水下推进器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有轴心(3)，所述轴心(3)的侧表面固定连接有桨叶(4)，所述壳体(1)的右侧面固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的右侧面固定连接有增压管(6)；

所述壳体(1)的上表面固定连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)的侧表面开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的侧表面固定连接有外部密封圈(13)，所述第一连接板(7)的上表面活动连接有第二连接板(8)，所述第二连接板(8)的上表面固定连接有第一舵机(9)，所述第一舵机(9)的输出端固定连接有固定轴(10)，所述壳体(1)的内部且位于电机(2)的上方设置有第二舵机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水下推进器，其特征在于：所述轴心(3)远离电机(2)的一端延伸至壳体(1)的外部，且位于增压管(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水下推进器，其特征在于：所述增压管(6)的内侧面开设有涵道口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水下推进器，其特征在于：所述增压管(6)的左端口的直径大于右端口直径。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水下推进器，其特征在于：所述固定轴(10)远离第一舵机(9)的一端延伸至壳体(1)的内部，且与第二舵机(11)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水下推进器，其特征在于：所述壳体(1)的下表面固定连接有侧鳍(14)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水下推进器，其特征在于：所述第一舵机(9)的左右侧面表面均固定连接有安装板，所述第二连接板(8)的上表面固定连接有固定块。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人船的水下推进器，其特征在于：所述安装板与固定块的上表面均开设有螺纹孔，所述第一舵机(9)与第二连接板(8)通过螺纹孔、紧固螺栓相连接。