[实用新型]一种机器人底座

说明书

本实用新型涉及机器人辅助设备领域，具体为一种机器人底座，包括上顶板、下底板以及四根沿竖直方向分布的立柱，立柱的顶端和底端分别与上顶板的底面以及下底板的顶面连接，下底板的下方活动设置有滑动板，滑动板的顶面通过弹性件与下底板连接，且滑动板的底面四角处均设有驱动轮，上顶板和下底板之间设有可沿竖直方向升降的平行板，平行板呈矩形状，平行板的底面且靠近四条侧边的位置均设有垂直于相应侧边的导轨，导轨上滑动配合有滑动块。本实用新型中设置有平行板、斜撑以及支撑部等结构，通过支撑部贴合在地面上可以固定底座的位置，即提高了底座的稳定性，因此有助于提高机械手的加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备领域，具体为一种机器人底座。

背景技术

机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在军工领域，炮弹在加工过程中，需要通过机械手对弹体进行抓取和搬运。而机械手在使用时，一般都固定安装在底座上，而底座按照运动模式可分为固定式底座或滑动式底座，其中，滑动式底座的底部设置有驱动轮，驱动轮可带动底座以及机械手沿着流水线方向移动。现有的滑动式底座普遍缺乏固定机构，导致底座移动至相应位置后无法固定，进而使机械手在工作时容易产生晃动，影响加工精度，甚至存在弹体掉落的风险。为此，我们提出了一种机器人底座以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底座，用于解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人底座，包括上顶板、下底板以及四根沿竖直方向分布的立柱，所述立柱的顶端和底端分别与上顶板的底面以及下底板的顶面连接，所述下底板的下方活动设置有滑动板，所述滑动板的顶面通过弹性件与下底板连接，且滑动板的底面四角处均设有驱动轮，所述上顶板和下底板之间设有可沿竖直方向升降的平行板，所述平行板呈矩形状，平行板的底面且靠近四条侧边的位置均设有垂直于相应侧边的导轨，所述导轨上滑动配合有滑动块，所述滑动块的底面铰接设有斜撑，所述斜撑的底端铰接设有用于和地面接触的支撑部；所述上顶板的底面设有用于驱动平行板升降的驱动机构，所述下底板的顶面且靠近四条侧边的位置均设有铰座，四块所述铰座分别和四根斜撑转动连接。

优选的，所述弹性件包括均匀分布在滑动板顶面上的弹簧以及位于弹簧内侧的弹性柱，所述弹簧以及弹性柱的上下两端分别和下底板的底面以及滑动板的顶面连接。

优选的，所述驱动机构包括固定连接在上顶板底面的电动气缸，所述电动气缸的活塞杆与平行板的顶面连接。

优选的，所述平行板上贯穿开设有导向孔，所述导向孔的内部插入有导向杆，所述导向杆的顶端与上顶板连接。

优选的，所述支撑部的底面贴合设有具有弹性的胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人底座，具备以下有益效果：

1.本实用新型中设置有平行板、斜撑以及支撑部等结构，通过支撑部贴合在地面上可以固定底座的位置，即提高了底座的稳定性，因此有助于提高机械手的加工精度；

2.本实用新型中的滑动板弹性连接在下底板的下方，所以当支撑部与地面接触后，驱动轮仍然可与滑轨滑动配合，因此本实用在固定和移动两种状态之间切换时仍然可保持机械手的稳定，避免因状态切换的不稳定而导致底座发生侧翻现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型平行板结构示意图。