[实用新型]一种机器人底座

权利要求书

1.一种机器人底座，包括上顶板(1)、下底板(2)以及四根沿竖直方向分布的立柱(3)，所述立柱(3)的顶端和底端分别与上顶板(1)的底面以及下底板(2)的顶面连接，其特征在于：所述下底板(2)的下方活动设置有滑动板(4)，所述滑动板(4)的顶面通过弹性件与下底板(2)连接，且滑动板(4)的底面四角处均设有驱动轮(5)，所述上顶板(1)和下底板(2)之间设有可沿竖直方向升降的平行板(6)，所述平行板(6)呈矩形状，平行板(6)的底面且靠近四条侧边的位置均设有垂直于相应侧边的导轨(7)，所述导轨(7)上滑动配合有滑动块(8)，所述滑动块(8)的底面铰接设有斜撑(9)，所述斜撑(9)的底端铰接设有用于和地面接触的支撑部(10)；所述上顶板(1)的底面设有用于驱动平行板(6)升降的驱动机构，所述下底板(2)的顶面且靠近四条侧边的位置均设有铰座(11)，四块所述铰座(11)分别和四根斜撑(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述弹性件包括均匀分布在滑动板(4)顶面上的弹簧(12)以及位于弹簧(12)内侧的弹性柱，所述弹簧(12)以及弹性柱的上下两端分别和下底板(2)的底面以及滑动板(4)的顶面连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在上顶板(1)底面的电动气缸(13)，所述电动气缸(13)的活塞杆与平行板(6)的顶面连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述平行板(6)上贯穿开设有导向孔(14)，所述导向孔(14)的内部插入有导向杆(15)，所述导向杆(15)的顶端与上顶板(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述支撑部(10)的底面贴合设有具有弹性的胶垫(16)。