[实用新型]一种智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能机械手，涉及阀门技术领域。包括截断阀、安装支架、阀门控制器及夹臂，所述安装支架的一端锁固于截断阀上，且另一端与阀门控制器相连接，所述夹臂的一端安装于阀门控制器的输出轴上，另一端夹持于截断阀的手柄上，所述阀门控制器包括外壳体、马达控制板及驱动马达，所述马达控制板和驱动马达均安装于外壳体中。该智能机械手，自动监测、识别输入电压，并上报至移动APP端，当电压输入异常时，能够提醒用户，提前发现不良并做出相应处理，因为机械手的所有功能，都依赖于外部电源输入，当电源出问题时，将直接影响机械手的正常使用，一旦没有及时处理，将可能引发更多不良后果发生。

技术领域

本实用新型涉及阀门技术领域，具体为一种智能机械手。

背景技术

电动阀通常由电动执行机构和阀门组成，电动阀使用电能作为动力来通过电动执行机构来驱动阀门，实现阀门的开关动作，从而达到对管道介质的开关目的，电动阀门开关动作速度可以调整，结构简单，易维护，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。

现有的应用于燃气管道的电动阀门，要么只有单纯的开关功能，要么支持遥控控制，但没有各种异常状态处理，两种产品都只能把执行器做为一个受控设备，当出现任何异常时，没有相应的处理，限制了其应用范围。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能机械手，具备自动识别当前输入电压、监控泄漏点、计算阀门开启及关闭时间，及各种异常状态报警的优点，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现自动识别当前输入电压、监控泄漏点、计算阀门开启及关闭时间，及各种异常状态报警的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手，包括截断阀、安装支架、阀门控制器及夹臂，所述安装支架的一端锁固于截断阀上，且另一端与阀门控制器相连接，所述夹臂的一端安装于阀门控制器的输出轴上，另一端夹持于截断阀的手柄上；

所述阀门控制器包括外壳体、马达控制板及驱动马达，所述马达控制板和驱动马达均安装于外壳体中，且驱动马达与马达控制板电性连接，所述马达控制板上主要集成有MCU芯片、电压检测器、DC-DC电源模块、气体传感器及无线通讯模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装支架包括前置箍爪、后置箍爪及调节螺栓，所述前置箍爪的一端通过销钉铰接于后置箍爪上，且其另一端通过调节螺栓与后置箍爪锁固连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹臂为Y型结构，其一端锁固于驱动马达的输出轴上，且另一端位于截断阀的手柄上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹臂的另一端上安装于定位螺栓，且定位螺栓位于截断阀的手柄的前后两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体包括底壳与罩壳，所述罩壳通过螺钉锁固于底壳上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阀门控制器的顶部安装有启动开关，且启动开关与马达控制板电性连接，所述阀门控制器的底部安装有电源线，且电源线与马达控制板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机械手，具备以下有益效果：

1、该智能机械手，自动监测、识别输入电压，并上报至移动APP端，当电压输入异常时，能够提醒用户，提前发现不良并做出相应处理，因为机械手的所有功能，都依赖于外部电源输入，当电源出问题时，将直接影响机械手的正常使用，一旦没有及时处理，将可能引发更多不良后果发生。

2、该智能机械手，记录阀门关闭或者开启的时间，并上报至移动APP端，在正常情况下，有一个时间阀值，不管处于任何环境，在这个时间阀值范围内，机械手的动作，都视为正常，当超过时间阀值时，机械手所处环境会有异常情况，上报状态可以提醒用户去处理这个异常，提前排除不良情况发生。