[实用新型]一种智能机械手

权利要求书

1.一种智能机械手，包括截断阀(1)、安装支架(2)、阀门控制器(3)及夹臂(4)，其特征在于：所述安装支架(2)的一端锁固于截断阀(1)上，且另一端与阀门控制器(3)相连接，所述夹臂(4)的一端安装于阀门控制器(3)的输出轴上，另一端夹持于截断阀(1)的手柄上；

所述阀门控制器(3)包括外壳体(5)、马达控制板(6)及驱动马达(7)，所述马达控制板(6)和驱动马达(7)均安装于外壳体(5)中，且驱动马达(7)与马达控制板(6)电性连接，所述马达控制板(6)上主要集成有MCU芯片(8)、电压检测器(9)、DC-DC电源模块(10)、气体传感器(11)及无线通讯模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述安装支架(2)包括前置箍爪(13)、后置箍爪(14)及调节螺栓(15)，所述前置箍爪(13)的一端通过销钉铰接于后置箍爪(14)上，且其另一端通过调节螺栓(15)与后置箍爪(14)锁固连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述夹臂(4)为Y型结构，其一端锁固于驱动马达(7)的输出轴上，且另一端位于截断阀(1)的手柄上方。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述夹臂(4)的另一端上安装于定位螺栓(16)，且定位螺栓(16)位于截断阀(1)的手柄的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述外壳体(5)包括底壳(17)与罩壳(18)，所述罩壳(18)通过螺钉锁固于底壳(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述阀门控制器(3)的顶部安装有启动开关(19)，且启动开关(19)与马达控制板(6)电性连接，所述阀门控制器(3)的底部安装有电源线(20)，且电源线(20)与马达控制板(6)电性连接。