[实用新型]一种流水线西瓜运输车

说明书

本实用新型公开了一种流水线西瓜运输车，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；所述运输车驱动基体用于驱动整个西瓜运输车行驶，其中所述运输车驱动基体中包括运输车磁导航传感器，与所述磁条配合使用实现西瓜运输车的循迹行驶；同时，所述运输车驱动基体包括控制单元，用于控制所述运输车的行驶及所述西瓜接收装置的运作；所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机、托盘驱动电机、托盘驱动电机固定底座、托盘、支撑摇臂，用于接受来自流水线上的西瓜；所述磁条用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。本实用新型能够实现西瓜运输的无人化，大幅度的节约人力成本，同时可以降低西瓜运输过程中的西瓜损伤的几率。

技术领域

本实用新型涉及水果运输技术领域，具体为一种流水线西瓜运输车。

背景技术

随着我国种植业自动化、智能化水平的提高，目前我国西瓜生产后处理越来越偏向流水线化。因此，一种配合流水线的西瓜运输装置显得尤为重要。一种自动化程度高的西瓜运输装置对西瓜产业是很有必要的，其不仅能够提高整个西瓜生产过程的智能化水平，还能够节约大量的人力成本。

因此目前中国市场急需一种自动化程度高的、能够配合流水线使用的西瓜运输车，以提高西瓜的运输效率。

实用新型内容

基于目前人工搬运西瓜消耗大量人力、效率低和安全性差的问题，本实用新型的目的在于提供一种流水线西瓜运输车。

一种流水线西瓜运输车，其特征在于，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；

所述运输车驱动基体，包括托盘支撑台组、支撑摇臂驱动电机槽组、运输车磁导航传感器、运输车导轮组、控制单元、运输车驱动轮A、驱动轮驱动电机A、运输车驱动轮B、驱动轮驱动电机B、支撑摇臂底端支撑槽组、支撑摇臂顶端支撑槽组，用于驱动整个西瓜运输车行驶；

所述西瓜接收装置，共有三个，其中每个所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机A、支撑摇臂驱动电机B、托盘驱动电机A、托盘驱动电机B、托盘驱动电机固定底座A、托盘驱动电机固定底座B、托盘、支撑摇臂A、支撑摇臂B，用于接受来自流水线上的西瓜；

所述磁条，用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。

所述托盘支撑台组包括托盘支撑台A、托盘支撑台B、托盘支撑台C，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述托盘。

所述支撑摇臂驱动电机槽组包括支撑摇臂驱动电机槽A、支撑摇臂驱动电机槽B、支撑摇臂驱动电机槽C、支撑摇臂驱动电机槽D、支撑摇臂驱动电机槽E、支撑摇臂驱动电机槽F，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂驱动电机A及所述支撑摇臂驱动电机B。

所述运输车导轮组包括运输车导轮A、运输车导轮B、运输车导轮C、运输车导轮D，对所述运输车驱动基体的行驶起到导向作用。

所述支撑摇臂底端支撑槽组包括支撑摇臂底端支撑槽A、支撑摇臂底端支撑槽B、支撑摇臂底端支撑槽C、支撑摇臂底端支撑槽D、支撑摇臂底端支撑槽E、支撑摇臂底端支撑槽F，用于安装每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂A及所述支撑摇臂B的底端。

所述支撑摇臂顶端支撑槽组包括支撑摇臂顶端支撑槽A、支撑摇臂顶端支撑槽B、支撑摇臂顶端支撑槽C、支撑摇臂顶端支撑槽D、支撑摇臂顶端支撑槽E、支撑摇臂顶端支撑槽F，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂A及所述支撑摇臂B的顶端。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型运输车驱动基体三维结构示意图；

图3是本实用新型运输车驱动基体后视图；

图4是本实用新型运输车驱动基体仰视图；

图5是本实用新型运输车驱动基体俯视图；