[实用新型]一种流水线西瓜运输车

权利要求书

1.一种流水线西瓜运输车，其特征在于，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；

所述运输车驱动基体，包括托盘支撑台组、支撑摇臂驱动电机槽组、运输车磁导航传感器(10)、运输车导轮组、控制单元(12)、运输车驱动轮A(13)、驱动轮驱动电机A(14)、运输车驱动轮B(17)、驱动轮驱动电机B(18)、支撑摇臂底端支撑槽组、支撑摇臂顶端支撑槽组，用于驱动整个西瓜运输车行驶；

所述西瓜接收装置，共有三个，其中每个所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机A(32)、支撑摇臂驱动电机B(33)、托盘驱动电机A(34)、托盘驱动电机B(37)、托盘驱动电机固定底座A(35)、托盘驱动电机固定底座B(36)、托盘(38)、支撑摇臂A(39)、支撑摇臂B(40)，用于接收来自流水线上的西瓜；

所述磁条，用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。

2.如权利要求1所述一种流水线西瓜运输车，其特征在于，所述托盘支撑台组包括托盘支撑台A(1)、托盘支撑台B(3)、托盘支撑台C(5)，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述托盘(38)。

3.如权利要求1所述一种流水线西瓜运输车，其特征在于，所述支撑摇臂驱动电机槽组包括支撑摇臂驱动电机槽A(2)、支撑摇臂驱动电机槽B(4)、支撑摇臂驱动电机槽C(6)、支撑摇臂驱动电机槽D(7)、支撑摇臂驱动电机槽E(8)、支撑摇臂驱动电机槽F(9)，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂驱动电机A(32)及所述支撑摇臂驱动电机B(33)。

4.如权利要求1所述一种流水线西瓜运输车，其特征在于，所述运输车导轮组包括运输车导轮A(11)、运输车导轮B(15)、运输车导轮C(16)、运输车导轮D(19)，对所述运输车驱动基体的行驶起到导向作用。

5.如权利要求1所述一种流水线西瓜运输车，其特征在于，所述支撑摇臂底端支撑槽组包括支撑摇臂底端支撑槽A(20)、支撑摇臂底端支撑槽B(22)、支撑摇臂底端支撑槽C(24)、支撑摇臂底端支撑槽D(26)、支撑摇臂底端支撑槽E(28)、支撑摇臂底端支撑槽F(30)，用于安装每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂A(39)及所述支撑摇臂B(40)的底端。

6.如权利要求1所述一种流水线西瓜运输车，其特征在于，所述支撑摇臂顶端支撑槽组包括支撑摇臂顶端支撑槽A(21)、支撑摇臂顶端支撑槽B(23)、支撑摇臂顶端支撑槽C(25)、支撑摇臂顶端支撑槽D(27)、支撑摇臂顶端支撑槽E(29)、支撑摇臂顶端支撑槽F(31)，用于支撑每个所述西瓜接收装置中的所述支撑摇臂A(39)及所述支撑摇臂B(40)的顶端。