[实用新型]改进式的机械臂模组固定结构

说明书

本实用新型涉及机械臂模组技术领域，公开了一种改进式的机械臂模组固定结构，包括连接端盖与联轴器座，连接端盖上设置有连接座，连接座包括与连接端盖一体成型的底座，底座的四角处均开设有第一连接孔，且底座上竖直固定有卡接管，卡接管的外壁上均匀设置有四个第二连接孔，且卡接管的外壁上沿其长度方向设置有多个卡条；联轴器座为“工”字形，且联轴器座的下端均设置有第一连接螺栓，并且联轴器座的外壁上贯穿设置有四个第二连接螺栓，联轴器座的内壁上均匀开设有多条卡槽。由第一连接螺栓与第二连接螺栓从两侧分别对联轴器座进行固定，从而提高了联轴器座固定后的强度，且通过卡条与卡槽的配合进一步地提高了传动时的稳定性与精度。

技术领域

本实用新型涉及机械臂模组技术领域，尤其涉及改进式的机械臂模组固定结构。

背景技术

单轴机械手（Single Axis Robot）在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。现有技术中，单轴机械手内联轴器在安装过程中，一般通过单侧螺栓对其进行连接固定，其强度较低，且传动过程中的稳定性、精度较差，因此，我们提出了一种改进式的机械臂模组固定结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的改进式的机械臂模组固定结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

改进式的机械臂模组固定结构，包括连接端盖与联轴器座，所述连接端盖上设置有连接座，所述连接座包括与连接端盖一体成型的底座，底座的四角处均开设有第一连接孔，且底座上竖直固定有卡接管，所述卡接管的外壁上均匀设置有四个第二连接孔，且卡接管的外壁上沿其长度方向设置有多个卡条，卡条绕卡接管的圆心均匀分布；

所述联轴器座为“工”字形，且联轴器座的下端均设置有第一连接螺栓，并且联轴器座的外壁上贯穿设置有四个第二连接螺栓，第二连接螺栓均匀分布，所述联轴器座的内壁上均匀开设有多条卡槽。

优选的，所述第一连接螺栓与所述第一连接孔相适配，且所述第二连接螺栓与所述第二连接孔相适配。

优选的，所述卡接管的外径与所述联轴器座的内径相适配。

优选的，所述卡槽的数量为两根到四根，且卡槽的顶端贯穿所述联轴器座的顶端。

优选的，所述卡槽的数量与所述卡条的数量相同，且卡槽与卡条相适配。

优选的，所述联轴器座的外壁上开设有四个倾斜面，且所述第二连接螺栓位于倾斜面上。

本实用新型的有益效果是：

本装置通过在连接端盖上设置有连接座，通过把联轴器座插设在连接座上，由第一连接螺栓与第二连接螺栓从两侧分别对联轴器座进行固定，从而提高了联轴器座固定后的强度，且通过卡条与卡槽的配合进一步地提高了传动时的稳定性与精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的改进式的机械臂模组固定结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的改进式的机械臂模组固定结构中连接座的结构示意图；

图3为本实用新型提出的改进式的机械臂模组固定结构中联轴器座与连接座俯视的结构示意图。

图中：1连接端盖、2联轴器座、21卡槽、22第一连接螺栓、23第二连接螺栓、3伺服电机、4连接座、41底座、42卡接管、43卡条、44第一连接孔、45第二连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。