[实用新型]改进式的机械臂模组固定结构有效
申请号: | 202122129963.X | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN215548807U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 陈慧鹏 | 申请(专利权)人: | 博锐智能装备(常州)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J18/00 |
代理公司: | 济南市新图新夏天专利代理事务所(普通合伙) 37330 | 代理人: | 张伟彦 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 改进 机械 模组 固定 结构 | ||
1.改进式的机械臂模组固定结构,包括连接端盖(1)与联轴器座(2),其特征在于,所述连接端盖(1)上设置有连接座(4),所述连接座(4)包括与连接端盖(1)一体成型的底座(41),底座(41)的四角处均开设有第一连接孔(44),且底座(41)上竖直固定有卡接管(42),所述卡接管(42)的外壁上均匀设置有四个第二连接孔(45),且卡接管(42)的外壁上沿其长度方向设置有多个卡条(43),卡条(43)绕卡接管(42)的圆心均匀分布;
所述联轴器座(2)为“工”字形,且联轴器座(2)的下端均设置有第一连接螺栓(22),并且联轴器座(2)的外壁上贯穿设置有四个第二连接螺栓(23),第二连接螺栓(23)均匀分布,所述联轴器座(2)的内壁上均匀开设有多条卡槽(21)。
2.根据权利要求1所述的改进式的机械臂模组固定结构,其特征在于,所述第一连接螺栓(22)与所述第一连接孔(44)相适配,且所述第二连接螺栓(23)与所述第二连接孔(45)相适配。
3.根据权利要求1所述的改进式的机械臂模组固定结构,其特征在于,所述卡接管(42)的外径与所述联轴器座(2)的内径相适配。
4.根据权利要求1所述的改进式的机械臂模组固定结构,其特征在于,所述卡槽(21)的数量为两根到四根,且卡槽(21)的顶端贯穿所述联轴器座(2)的顶端。
5.根据权利要求4所述的改进式的机械臂模组固定结构,其特征在于,所述卡槽(21)的数量与所述卡条(43)的数量相同,且卡槽(21)与卡条(43)相适配。
6.根据权利要求1所述的改进式的机械臂模组固定结构,其特征在于,所述联轴器座(2)的外壁上开设有四个倾斜面,且所述第二连接螺栓(23)位于倾斜面上。
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